[发明专利]一种分级定位的大面积钣金工装结构自动焊接装置

摘要

本发明公开了一种分级定位的大面积钣金工装结构自动焊接装置，包括大面积钣金工装结构上的交叉焊缝的位置定位机构，焊枪与工件相对位置的预定位机构，大跨度焊缝的纠偏定位机构，气保焊焊机系统，接触式焊缝跟踪传感装置，驱动机构及自动焊接控制系统，采用焊缝位置定位、焊枪与工件相对位置预定位、焊缝纠偏定位三级定位机构，实现大面积钣金工装结构拼接焊缝的自动化焊接。焊缝焊接质量优良、效率大幅度提高、设备投入成本低、易于操作和维护、有效降低生产加工成本。

主权项

一种分级定位的大面积钣金工装结构自动焊接装置，其特征在于：包括X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、Z轴旋转机构、光栅纠偏机构、焊枪摆动机构、焊枪与工件相对位置预定位机构、Y轴滑台、控制箱、焊枪、气保焊焊机、焊丝输送机构、保护气体供给装置、基础平台框架，所述X轴位移机构设置在基础平台框架上，Y轴位移机构安装在X轴位移机构上，Y轴滑台安装在Y轴位移机构上，Z轴位移机构、Z轴旋转机构和焊丝输送机构安装在Y轴滑台上，光栅纠偏机构安装在Z轴位移机构上，摆动机构和焊枪与工件相对位置预定位机构安装在光栅纠偏机构下方，所述光栅纠偏机构由一组相互正交的直线电机滑台配合光栅组成，焊枪通过夹具装夹在摆动机构上，直线电机连接夹具，控制箱、气保焊焊机和保护气体供给装置放置在基础平台框架一侧的外围，基础平台框架中间设有焊接工作平台区域。