[发明专利]一种基于腕带式设备的跌倒检测算法

摘要

本发明公开了一种基于腕带式设备的跌倒检测算法，包括通过传感器采集人体活动加速度数据；将采集的加速度数据转换成角度值，计算角度的梯度值，根据数据之间的变化规律得出倾角梯度数据，利用分组数据求方差的方法获得最终的特征值；获得倾角梯度方差作为特征值后，通过与人体正常活动特征值进行对比，分别选取跌倒与跌倒发生以后两个时刻的阈值，进行跌倒行为判断。双阈值跌倒检测算法有效提高了检测的灵敏度和特异度。

主权项

一种基于腕带式设备的跌倒检测算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采集数据将三轴加速度传感器节点佩戴在手腕处采集加速度信息，采样频率选择为20Hz；步骤2、获取特征值将步骤1采集的加速度数据转换为期望获取的特征值的，通过Shimmer节点进行算法验证，Shimmer节点内部集成的三轴加速度传感器采集的数据是电压值，经过对其进行校正获得加速度值，加速度值转换成为角度值，通过角度值能够直观的了解佩戴人员的动作姿态以及活动规律；计算角度的梯度值，根据数据之间的变化规律得出倾角梯度数据，利用分组数据求方差的方法获得最终的特征值；步骤3、跌倒检测采集获得倾角梯度方差作为特征值后，需要选取阈值作为不同行为判断的标准；本处采用双阈值的跌倒检测算法进行跌倒检测，对比正常行为与跌倒行为特征值选取预定阈值；对跌倒事件发生时刻以及跌倒发生后的下一个时刻特征值数据进行阈值判断，从而判断是否发生跌倒行为。