[发明专利]一种电机发音方法、装置、电子调速器和无人飞行器有效
申请号: | 201710796586.0 | 申请日: | 2017-09-06 |
公开(公告)号: | CN107733318B | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 颜世智 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
主分类号: | H02P27/08 | 分类号: | H02P27/08;H02P25/16 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 王广涛 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: |
本发明实施例涉及一种电机发音方法、装置、电子调速器和无人飞行器,所述方法包括:电机控制器控制电机驱动器使电机的至少一相绕组中通入脉冲电压,以使电机的转子振动、电机发出一段音乐;所述一段音乐由多个不同的声音组成,每个所述声音均通过在所述电机的至少一相绕组中通入包括至少两个频率的脉冲电压产生,所述脉冲电压的频率分别为1/T |
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搜索关键词: | 一种 电机 发音 方法 装置 电子 调速器 无人 飞行器 | ||
【主权项】:
一种电机发音方法,用于电子调速器,所述电子调速器包括电机控制器和电机驱动器,所述电子调速器通过所述电机驱动器与所述电机电性连接,其特征在于,所述方法包括:所述电机控制器控制所述电机驱动器使电机的至少一相绕组中通入脉冲电压,以使电机的转子振动、电机发出一段音乐;其中,所述一段音乐由多个不同的声音组成,每个所述声音均通过在所述电机的至少一相绕组中通入包括至少两个频率的脉冲电压产生,所述脉冲电压的频率分别为1/T1,…,1/TN,其中,N为自然数,并且N≥2。
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