[发明专利]一种电机发音方法、装置、电子调速器和无人飞行器

摘要

本发明实施例涉及一种电机发音方法、装置、电子调速器和无人飞行器，所述方法包括：电机控制器控制电机驱动器使电机的至少一相绕组中通入脉冲电压，以使电机的转子振动、电机发出一段音乐；所述一段音乐由多个不同的声音组成，每个所述声音均通过在所述电机的至少一相绕组中通入包括至少两个频率的脉冲电压产生,所述脉冲电压的频率分别为1/T1，…，1/TN,其中，N为自然数，并且N≥2。本发明实施例通过控制电机驱动器使电机的至少一相绕组中通入包括至少两个频率的脉冲电压，以使电机的转子振动、电机发出一个声音，通过使电机发出多个不同的声音，从而组成一段音色更丰富、声音更悦耳动听的音乐。

主权项

一种电机发音方法，用于电子调速器，所述电子调速器包括电机控制器和电机驱动器，所述电子调速器通过所述电机驱动器与所述电机电性连接，其特征在于，所述方法包括：所述电机控制器控制所述电机驱动器使电机的至少一相绕组中通入脉冲电压，以使电机的转子振动、电机发出一段音乐；其中，所述一段音乐由多个不同的声音组成，每个所述声音均通过在所述电机的至少一相绕组中通入包括至少两个频率的脉冲电压产生,所述脉冲电压的频率分别为1/T1，…，1/TN,其中，N为自然数，并且N≥2。