[发明专利]一种基于全球卫星导航系统的高精度授时方法

摘要

本发明涉及一种基于全球卫星导航系统的高精度授时方法，用于电力、通讯、金融等多个行业。本方法中，基于全球卫星导航系统多频点模式下，采用双频授时能够消除电离层误差，得到高精度的双频钟差，进而提高授时精度；另一方面，在单频和双频观测量良好时，先得到高精度的单频平均钟差dtsingler和双频平均钟差dtdouble，进而能够得到双频平均钟差dtdouble和单频平均钟差dtsingler的差值Δdt，在双频观测量受到干扰时，可以采用单频钟差和差值间接得到双频推导钟差dtr1,2，进而可以继续实现高精度的授时。

主权项

1.一种基于全球卫星导航系统的高精度授时方法，所述导航系统具有多颗卫星和多个频点；当所述导航系统的接收端处理任意一个频点Xi信号时，通过单频钟差公式得到各颗卫星的单频钟差dtsingle，单频钟差公式如下：公式中，P为相应卫星的伪距观测量；ρ为相应卫星到接收机的几何距离，根据接收机的空间位置信息和相应卫星的空间位置信息计算得到；c为光速；dts为相应卫星的钟差，可以从星历得到；T为相应卫星对流层延迟，可以通过霍普菲尔德Hopfield模型计算得到；fi表示所述任意一个频点Xi的频率；Ii为频点Xi所对应的电离层延迟，可以通过克罗布歇Klobuchar模型计算得到；通过上述公式获得各颗卫星的在频点Xi下的单频钟差，将获得的各颗卫星的单频钟差进行加权平均计算得到该频点的单频平均钟差dtsingler，加权平均计算公式为：上式中，dtsinglei表示第i颗卫星的单频钟差，Wi表示第i颗卫星钟差权重，N表示各颗卫星总数；将所述单频平均钟差提供给导航系统的授时装置进行秒脉冲信号的校正。