[发明专利]一种包角可调整的缆绳收放装置

摘要

本发明涉及一种用于系留气球的包角可调整的缆绳收放装置。包括电机、减速器、上牵引轮、下牵引轮和缆绳；还包括用于缆绳包角调整的包角调整机构和控制机构；包角调整机构包括导向机构和电动缸；导向机构包括一对以上的导向轮；一对以上的导向轮夹持着缠绕在上牵引轮和下牵引轮上的缆绳的中部；导向机构固定设于电动缸的伸缩杆的外伸端；电动缸位于上牵引轮和下牵引轮之间外轮廓切线的垂直平分线上；控制机构包括编码器和控制器等；工作时，控制器计算某一包角对应的电动缸的位置，并控制电动缸运动，实现缆绳在上牵引轮和下牵引轮上包角的精确调整。缆绳的包角减小可以减低缆绳因循环弯曲造成的疲劳损伤，提高缆绳的使用寿命。

主权项

1.一种用于系留气球的包角可调整的缆绳收放装置，包括电机（10）、减速器（9）、上牵引轮（12）、下牵引轮（8）和缆绳；电机（10）和 减速器（9）通过联轴器连接，减速器（9）上设有同步的两根输出轴，两根输出轴上分别设有上牵引轮（12）和下牵引轮（8）；上牵引轮（12）和下牵引轮（8）直径相同，呈上下平行排列，且通过两块支撑板（11）固定设于底板（7）上；所述缆绳分别缠绕在上牵引轮（12）和下牵引轮（8）上，其特征在于：还包括用于缆绳包角调整的包角调整机构和控制机构（3）；所述包角调整机构包括导向机构（1）、电动缸（2）；所述导向机构（1）包括一对以上的导向轮；一对以上的导向轮夹持着缠绕在上牵引轮（12）和下牵引轮（8）上的缆绳的中部；所述导向机构（1）固定设于电动缸（2）的伸缩杆的外伸端；所述电动缸（2）位于上牵引轮（12）和下牵引轮（8）之间外轮廓切线的垂直平分线上；电动缸（2）通过推杆支撑座（4）固定在底板（7）上；所述控制机构（3）包括编码器、输入机构；工作时，使驱动电机（10）得电工作，通过减速器（9）带动上牵引轮（12）和下牵引轮（8）旋转；包角调整时，电动缸（2）得电工作，电动缸（2）的伸缩杆做伸缩运动，实现缆绳在上牵引轮（12）和下牵引轮（8）上包角的精确调整。