[发明专利]一种传动式双动作螺丝自动化安装装置

摘要

一种传动式双动作螺丝自动化安装装置，涉及服务器技术领域，包括一机架，所述机架包括下底板，所述下底板上安装有工具拧头，工具拧头连接有马达，所述马达后侧连接有线性位移双控机构，所述机架还包括螺丝槽，螺丝槽连接有螺丝自动填装机构和线性位移双控机构。本发明利用线性位移双控机构实现了对马达、工具拧头的进给和螺丝的自动进料的同步动作控制，借助螺丝自动填装机构中利用弹簧及推板设计，设计简单，但非常实用，成本低，适应大多数不同工况。该装置全部采用自动化控制，无需人工参与，节约了人力物力，且机构设计简单，可靠性高，便于推广应用。

主权项

1.一种传动式双动作螺丝自动化安装装置，包括一机架，所述机架包括下底板，其特征是，所述下底板上安装有工具拧头，工具拧头连接有马达，所述马达后侧连接有线性位移双控机构，所述机架还包括螺丝槽，螺丝槽连接有螺丝自动填装机构和线性位移双控机构，所述螺丝槽包括纵向螺丝槽和横向螺丝槽，在下底板上设有两个调节块，所述调节块上端架设有纵向螺丝槽，所述纵向螺丝槽末端连接有与所述纵向螺丝槽相通的横向螺丝槽，所述纵向螺丝槽及横向螺丝槽内均放置有多个螺丝，所述横向螺丝槽端部连接有螺丝自动填装机构，在纵向螺丝槽的一侧设置有出料口，所述下底板上设置有导向管，所述导向管内滑动配合有工具拧头，在下底板上安装有马达导向方管，所述马达导向方管内安装有马达，所述马达可沿马达导向方管前后移动，工具拧头与马达相连接，在下底板一侧设置有侧板，所述侧板与马达之间设置有多个第一弹簧，所述侧板上还安装有线性位移双控机构，所述线性位移双控机构包括第一连接管、第一移动柱、柔性传动管、第二连接管、第二移动柱、拨块、拉爪折弯杆、气缸、第三弹簧及滚珠，第一连接管与第二连接管之间通过柔性传动管相连接，在第一连接管内滑动配合第一移动柱，在第二连接管内滑动配合有第二移动柱，且所述第一移动柱与第二移动柱之间填充有滚珠，在第一移动柱及第二移动柱上各套接有一第三弹簧，所述第一连接管固定在侧板上，第二连接管固定在纵向螺丝槽侧壁上，在第二移动柱上设置有拨块，在下底板上设置有一气缸，所述气缸的伸出杆连接有拉爪折弯杆，所述拉爪折弯杆拉动拨块使得拨块推动螺丝在纵向螺丝槽内的移动。