[发明专利]一种足球机器人有效
| 申请号： | 201710797577.3 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107685788B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 高联学 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京慧智兴达知识产权代理有限公司 11615 | 代理人： | 李丽颖 |
| 地址： | 256600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种足球机器人，其包括感应系统、控制系统和行走机构，所述感应系统采集信号并传送给所述控制系统，所述控制系统发送控制信号控制所述行走机构，所述行走机构包括：第一撞击平台、第三撞击平台和驱动所述机器人重心倾斜装置，机器人活动灵活，驱动速度快，优化撞击平台设计，多电机联动控制，可以实现长时间带球运动、盲动、快速反应等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 足球 机器人 | ||
【主权项】：
一种足球机器人，包括感应系统、控制系统和行走机构，所述感应系统采集信号并传送给所述控制系统，所述控制系统发送控制信号控制所述行走机构，其特征在于，所述行走机构为膝部及其以下部位，所述行走机构包括：第一撞击平台、第三撞击平台和驱动所述机器人重心倾斜装置，所述第三撞击平台面积大于第一平台且位于第一平台的上方。
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