[发明专利]一种离心式微牛级昆虫摩擦力在线实时测试系统及测试方法

摘要

本发明公开了一种离心式微牛级昆虫摩擦力在线实时测试系统及测试方法，采用滚珠丝杠及步进电机结构，能够精确控制高速视频成像系统的位移，进而清晰获取测试昆虫在测试平台的位置信息，即离心运动的半径信息；采用与测试平台配合的转速传感器，能够准确、高精度获取测试平台的转速信息，极大提高了系统的测试精度与准确度；配合设置图像分析处理模块、转速信息分析模块、电机转速控制模块、离心力实时计算与显示模块，能够实现离心力（摩擦力、附着力）的在线实时测试及显示。

主权项

一种离心式微牛级昆虫摩擦力在线实时测试系统，其特征在于包括测试平台组件（1）、高速视频成像系统组件（2）、电机组件（3）、底座组件（4）、右立板（5）、左立板（6）、侧部安全罩（7）、顶部安全罩（8）、步进电机控制模块（9）、图像分析处理模块（10）、高精度称重模块（11）、转速信息分析模块（12）、电机转速控制模块（13）和离心力实时计算与显示模块（14），其中测试平台组件（1）正下方设置为其提供动力的电机组件（3），测试平台组件（1）正上方设置可上下滑动的高速视频成像系统组件（2），右立板（5）和左立板（6）分别设置于电机组件（3）左右两侧，并支撑测试平台组件（1）；所述测试平台组件（1）、高速视频成像系统组件（2）和电机组件（3）通过弧形的侧部安全罩（7）和圆形的顶部安全罩（8）包围，底座组件（4）作为基座，固定侧部安全罩（7）、右立板（5）、左立板（6）、高速视频成像系统组件（2）和电机组件（3）；步进电机控制模块（9）连接高速视频成像系统组件（2）中的步进电机，控制高速视频成像系统组件（2）中的高速摄像头上下移动；图像分析处理模块（10）与图像分析处理模块（10）中的高速摄像头连接，处理高速摄像头拍摄的昆虫在测试材料表面运动轨迹图像；高精度称重模块（11）为独立模块，获取测试昆虫的质量信息；转速信息分析模块（12）与测试平台组件（1）连接，采集测试平台组件（1）的转速信息；电机转速控制模块（13）与电机组件（3）连接，控制电机组件（3）中电机转速；离心力实时计算与显示模块（14）分别与图像分析处理模块（10）、高精度称重模块（11）、转速信息分析模块（12）和电机转速控制模块（13）连接，把采集的信息进行处理和展示。