[发明专利]一种自动修剪的园艺机器人在审

专利信息
申请号: 201710798311.0 申请日: 2017-08-31
公开(公告)号: CN109417937A 公开(公告)日: 2019-03-05
发明(设计)人: 王英南;王光正 申请(专利权)人: 沈阳兴高网络科技有限公司
主分类号: A01G3/08 分类号: A01G3/08;B25J5/00;B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 110000 辽宁省沈*** 国省代码: 辽宁;21
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明涉及园艺设备,尤其涉及一种自动修剪的园艺机器人。该一种自动修剪的园艺机器人包括:3D测量装置、机械臂、园艺修剪工具、升降装置、车、车轮,所述升降装置上方设有3D测量装置,下方固定在车上,车的底部安装有万向车轮,所述机械臂一端连接在升降装置上,另一端连接有园艺修剪工具。本发明提供的一种自动修剪的园艺机器人,节约人力,降低劳动强度,提高园艺修剪精度和水平,提高工作效率。
搜索关键词: 自动修剪 升降装置 园艺 机器人 园艺修剪工具 一端连接 机械臂 工作效率 人本发明 万向车轮 园艺设备 园艺修剪 车轮 节约
【主权项】:
1.一种自动修剪的园艺机器人,其特征在于,包括:3D测量装置、机械臂、园艺修剪工具、升降装置、车、车轮,所述升降装置上方设有3D测量装置,下方固定在车上,车的底部安装有万向车轮,所述机械臂一端连接在升降装置上,另一端连接有园艺修剪工具。
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