[发明专利]一种自动修剪的园艺机器人在审
申请号: | 201710798311.0 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN109417937A | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 王英南;王光正 | 申请(专利权)人: | 沈阳兴高网络科技有限公司 |
主分类号: | A01G3/08 | 分类号: | A01G3/08;B25J5/00;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及园艺设备,尤其涉及一种自动修剪的园艺机器人。该一种自动修剪的园艺机器人包括:3D测量装置、机械臂、园艺修剪工具、升降装置、车、车轮,所述升降装置上方设有3D测量装置,下方固定在车上,车的底部安装有万向车轮,所述机械臂一端连接在升降装置上,另一端连接有园艺修剪工具。本发明提供的一种自动修剪的园艺机器人,节约人力,降低劳动强度,提高园艺修剪精度和水平,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 自动修剪 升降装置 园艺 机器人 园艺修剪工具 一端连接 机械臂 工作效率 人本发明 万向车轮 园艺设备 园艺修剪 车轮 节约 | ||
【主权项】:
1.一种自动修剪的园艺机器人,其特征在于,包括:3D测量装置、机械臂、园艺修剪工具、升降装置、车、车轮,所述升降装置上方设有3D测量装置,下方固定在车上,车的底部安装有万向车轮,所述机械臂一端连接在升降装置上,另一端连接有园艺修剪工具。
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