[发明专利]用于控制硬件设备动作的方法有效
| 申请号： | 201710799218.1 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109471374B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 朱海鸿 | 申请（专利权）人： | 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G06T13/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 201315 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于控制硬件设备动作的方法，主要包括以下步骤：S1、提供编程工具，将该编程工具与硬件设备相连；S2、提供特征点模型和动画设计工具，在动画设计工具中对硬件设备的各组件动作进行设计，同时添加特征点模型，制作添加有特征点模型的动画文件；S3、将动画文件加载到所述编程工具中，形成动作文件；S4、所述编程工具的编程软件追踪动作文件中特征点模型的运动轨迹，并将追踪到的运动轨迹输出至硬件设备；S5、硬件设备按照接收到的运动轨迹进行动作。如此，通过简单方便地操作，实现设备复杂的运动控制过程，减少培训成本，实现所思即所得，提高了操作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 硬件 设备 动作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制硬件设备动作的方法，主要包括以下步骤：S1、提供编程工具，将该编程工具与硬件设备相连；S2、提供特征点模型和动画设计工具，在动画设计工具中对硬件设备的各组件动作进行设计，同时添加特征点模型，制作添加有特征点模型的动画文件；S3、将制作好的动画文件加载到所述编程工具中，形成动作文件；S4、所述编程工具具有编程软件和操作界面，操作所述编程工具的操作界面，所述编程软件追踪所述动作文件中特征点模型的运动轨迹，并将追踪到的运动轨迹输出至硬件设备；S5、硬件设备按照接收到的运动轨迹进行动作。
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