[发明专利]基于三轴地磁传感器的海洋监测浮标防避碰系统及方法在审
| 申请号： | 201710799291.9 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN107727091A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 付晓;杨英东;刘野;徐宇柘;吴玉尚;杨祥龙;白雪娇;王楷 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/08;G01C21/16 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙)37247 | 代理人： | 沙莎,袁红红 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于海洋安全预警技术领域，公开了基于三轴地磁传感器的海洋监测浮标防避碰系统及方法，系统包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器、浮标原始磁场模型获取模块、地磁数据处理模块、姿态修正模块、浮标磁场扰动解析模型模块、运动解算模块、数据存储输出模块。本技术方案成本低、功耗低、集成度高、易安装、误报率低，为浮标安全预警提供了有效手段，对海洋经济、海洋科技和新能源利用等多个领域的发展具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地磁 传感器 海洋 监测 浮标 防避碰 系统 方法 | ||
【主权项】：
基于三轴地磁传感器的海洋监测浮标防避碰系统，其特征在于：包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器、与它们连接的浮标原始磁场模型、与三轴加速度计和三轴陀螺仪连接的姿态校正模型、与三轴地磁传感器和姿态校正模型连接的磁场数据采集处理模块、与磁场数据采集处理模块连接的船只运动状态解析模型、与浮标原始磁场模型和磁场数据采集处理模块相连的浮标磁场扰动解析模型，船只运动状态解析模型与浮标磁场扰动解析模型和磁场数据采集处理模块相连，将解析后的浮标磁场状态信息和船只靠近预警信息输出给存储输出模块。
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