[发明专利]机器人系统及其户外建图导航方法有效
| 申请号： | 201710799890.0 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN107479554B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈鋆;黄玲 | 申请（专利权）人： | 海南飞行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 李亮;李余江 |
| 地址： | 570203 海南省海口市美兰区*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人系统及其户外建图导航方法，机器人系统包括移动机器人、无人机系统以及控制中心，所述移动机器人与无人机系统均与所述控制中心有线或无线连接，所述无人机系统可在所述移动机器人上停靠，所述无人机系统包括无人机本体、无人机定位模块以及视觉元件，所述移动机器人包括移动平台、机器人定位模块以及探测单元。无人机系统采集的RGB图像数据用于辅助构建地图，控制中心根据地图结合移动机器人探测单元探测的环境信息进行自主避障导航；基于本发明机器人系统的户外建图导航方法可实现机器人的自动导航，算法简单，建图较为精确。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 及其 户外 导航 方法 | ||
【主权项】：
机器人系统，其特征在于：包括移动机器人、无人机系统以及控制中心，所述移动机器人与无人机系统均可与所述控制中心通讯，所述无人机系统可在所述移动机器人上停靠，所述无人机系统包括无人机本体、无人机定位模块以及视觉元件，所述移动机器人包括移动平台、机器人定位模块以及探测单元。
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