[发明专利]倒车辅助线的生成方法、装置、车载设备及存储介质有效
| 申请号： | 201710800358.6 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN107600008B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王宝利 | 申请（专利权）人： | 沈阳中科创达软件有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 110167 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了倒车辅助线的生成方法、装置、车载设备及存储介质，所述方法包括：确定后轴中心的地面运动轨迹方程；根据后轴中心的地面运动轨迹方程、车辆的第一后轮中心到后轴中心的距离以及车辆的第二后轮中心到后轴中心的距离，确定车辆的第一后轮的地面运动轨迹方程和车辆的第二后轮的地面运动轨迹方程；选取地面任意一点作为目标点，获取目标点在显示屏幕上的目标投影点，确定目标点的地面坐标与屏幕坐标的关系；确定第一后轮的屏幕运动轨迹方程和第二后轮的屏幕运动轨迹方程，生成倒车辅助线。本发明提供的倒车辅助线的生成方法算法简单、误差小、精准度高、可实现程度较好，能够提高运算速度和倒车辅助系统的处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 倒车 辅助线 生成 方法 装置 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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