[发明专利]一种医疗活检柔性夹持装置及使用方法

摘要

一种医疗活检柔性夹持装置，包括第一滑块(5)、导杆(6)、第二滑块(7)、第二同步带轮(11)、第二仿形夹板(15)、同步带(16)、气囊(18)、第一仿形夹板(19)、第一同步带轮(20)；第一滑块(5)和第二滑块(7)为桥型；第一滑块第一端(51)和第二滑块第二端(72)的内侧与同步带(16)固定连接，或第一滑块第二端(52)和第二滑块第一端(71)的内侧与同步带(16)固定连接；第一仿形夹板(19)和第二仿形夹板(15)分别固接在第一滑块横梁(53)和第二滑块横梁(73)上，第一仿形夹板(19)和第二仿形夹板(15)的内侧开有多个凹槽，每个凹槽内镶嵌气囊(18)，每个气囊(18)都连接一根气管(23)。

主权项

一种医疗活检柔性夹持装置，其特征在于：包括超声电机(1)、电机座端盖(2)、电机座(3)、底板(4)、第一滑块(5)、导杆(6)、第二滑块(7)、滑套(8)、轴承座(10)、第二同步带轮(11)、带座陶瓷轴承(12)、带轮轴(13)、轴承座端盖(14)、第二仿形夹板(15)、同步带(16)、气囊(18)、第一仿形夹板(19)、第一同步带轮(20)和气管(23)；电机座(3)固接在底板(4)的一端，轴承座(10)固接在底板(4)的另一端；电机座(3)和轴承座(10)之间平行固接有两根导杆(6)；电机座端盖(2)可拆卸地固接在电机座(3)上，超声电机(1)可拆卸地固接在电机座端盖(2)上，超声电机(1)与上位机连接；超声电机(1)的动力输出轴通过顶丝连接第一同步带轮(20)；轴承座端盖(14)可拆卸地固接在轴承座(10)上，带座陶瓷轴承(12)分别安装在轴承座端盖(14)和轴承座(10)上，带轮轴(13)的两端布置于两个带座陶瓷轴承(12)之间，第二同步带轮(11)通过紧定螺钉周向定位在带轮轴(13)上；同步带(16)布置在第一同步带轮(20)和第二同步带轮(11)之间，同步带(16)与第一同步带轮(20)啮合；第一滑块(5)和第二滑块(7)为桥型；第一滑块(5)包括第一滑块第一端(51)、第一滑块第二端(52)和第一滑块横梁(53)，第二滑块(7)包括第二滑块第一端(71)、第二滑块第二端(72)和第二滑块横梁(73)；滑套(8)分别过渡配合地嵌入第一滑块第一端(51)、第一滑块第二端(52)、第二滑块第一端(71)和第二滑块第二端(72)中，第一滑块第一端(51)和第二滑块第一端(71)分别通过滑套(8)套在一根导杆(6)上，第一滑块第二端(52)和第二滑块第二端(72)分别通过滑套(8)套在另一根导杆(6)上；滑套(8)和导杆(6)是间隙配合；第一滑块第一端(51)和第二滑块第二端(72)的内侧与同步带(16)固定连接，或者第一滑块第二端(52)和第二滑块第一端(71)的内侧与同步带(16)固定连接；第一仿形夹板(19)固接在第一滑块横梁(53)上，第二仿形夹板(15)固接在第二滑块横梁(73)上，第二仿形夹板(15)和第一仿形夹板(19)为圆弧状，第一仿形夹板(19)和第二仿形夹板(15)构成容纳人体头部(21)的空间；第一仿形夹板(19)和第二仿形夹板(15)的内侧开有多个凹槽，每个凹槽内镶嵌气囊(18)；每个气囊(18)都连接一根气管(23)，气管(23)上配置有电磁阀，电磁阀与上位机连接。