[发明专利]隔板抓取定位装置有效
申请号: | 201710801168.6 | 申请日: | 2017-09-07 |
公开(公告)号: | CN107442981B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 张华军;付俊;李洪明;王兆荣;卢玉春;黄红雨;余良辉;倪春华;高丽彬 | 申请(专利权)人: | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 200125 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种隔板抓取定位装置。该隔板抓取定位装置包括:龙门架,其具有两侧立柱以及横梁;隔板抓取装置,其安装于所述横梁上,具有磁力吸附装置和锁紧装置,所述磁力吸附装置吸附并抓取隔板,所述锁紧装置在所述隔板被抓取后锁紧所述隔板;左右调节装置,其安装于所述横梁上,包括电机以及与所述隔板抓取装置连接的丝杆,用以调节所述隔板抓取装置的左右位置;以及上下调节装置,其包括安装于所述横梁上的动力装置和安装于所述两侧立柱上的导轨,用以调节所述横梁的上下位置。根据本发明的隔板抓取定位装置,能够实现隔板的自动抓取、自动定位,能够提高隔板装配精度,特别地能够提高大型复杂箱梁构件制造过程中的自动化、高效化及智能化。 | ||
搜索关键词: | 隔板 抓取 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种隔板抓取定位装置,其特征在于,包括:龙门架,其具有两侧立柱以及横梁;隔板抓取装置,其安装于所述横梁上,具有磁力吸附装置和锁紧装置,所述磁力吸附装置吸附并抓取隔板,所述锁紧装置在所述隔板被抓取后锁紧所述隔板;左右调节装置,其安装于所述横梁上,包括电机以及与所述隔板抓取装置连接的丝杆,用以调节所述隔板抓取装置的左右位置;以及上下调节装置,其包括安装于所述横梁上的动力装置和安装于所述两侧立柱上的导轨,用以调节所述横梁的上下位置。
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