[发明专利]校准模块、控制系统、校准方法及控制方法有效
| 申请号： | 201710801369.6 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN107554513B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 任向杰;王令军;刘澳;王成程;孙彬;吕枭;吴君良;王帅帅 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司;青岛思锐科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 刘雁君 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种校准模块、控制系统、校准方法及控制方法，其中，校准模块包括：信号接收单元，用于接收微动开关输出的第一开关信号和第二开关信号，以及用于接收角位移传感器发出的第一电压信号及第二电压信号；信号提取单元，用于提取与所述第一开关信号对应的第一闸位信息，与所述第一闸位信息对应的第一角度值，与所述第二开关信号对应的第二闸位信息，以及与所述第二闸位信息对应的第二角度值；信号处理单元，用于获取所述第一电压信号、所述第二电压信号、所述第一角度值及所述第二角度值，并进行公式的计算。本发明能够提高闸位信息检测的效率，并且保证机车制动过程的正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 位信息 电压信号 校准模块 第一开关 开关信号 控制系统 校准 信号处理单元 信号接收单元 信号提取单元 位移传感器 微动开关 信号对应 制动过程 接收角 机车 输出 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种校准模块，用于轨道车辆制动控制器中，并对制动手柄闸位信息的检测进行校准，其特征在于，包括：信号接收单元(1)，用于接收微动开关输出的第一开关信号和第二开关信号，以及用于接收角位移传感器发出的第一电压信号及第二电压信号，所述第一开关信号及所述第二开关信号为微动开关在两个不同闸位处分别输出的信号，所述第一电压信号与所述第一开关信号同步传送，所述第二电压信号与所述第二开关信号同步传送；信号提取单元(2)，用于提取与所述第一开关信号对应的第一闸位信息，与所述第一闸位信息对应的第一角度值，与所述第二开关信号对应的第二闸位信息，以及与所述第二闸位信息对应的第二角度值；信号处理单元(3)，用于获取所述第一电压信号、所述第二电压信号、所述第一角度值及所述第二角度值，并进行以下公式的计算：Y＝kX+b，其中，Y为与制动手柄所处位置所对应的角度值，X为角位移传感器发出的电压信号，k为斜率校准系数，b为基准校准系数；上述中，![]()
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