[发明专利]基于模糊控制的自动变速器车辆的急松油门升挡延迟控制功能模块构架及变速器控制系统

摘要

本发明公开了一种基于模糊控制的自动变速器车辆的急松油门升挡延迟控制功能模块构架及变速器控制系统，其功能模块构架包括信号采集、油门斜率计算、油门斜率滤波、急松油门的升挡延迟斜率计算、急松油门的升挡延迟判断等功能模块。本发明运用模糊控制理论计算急松油门的升挡延迟斜率，根据升挡延迟斜率来判断是否禁止升挡，能够更准确的反应驾驶员意图，让驾乘更舒适。

主权项

1.一种基于模糊控制的自动变速器车辆的急松油门升挡延迟控制功能模块构架，其特征在于：包括信号采集模块，所述信号采集模块用于实时采集油门信号、发动机转速信号、脚刹信号、车速信号和手柄位置信号；以及油门斜率计算模块，所述油门斜率计算模块用于对油门取微分得到油门斜率信号；以及油门斜率滤波模块，所述油门斜率滤波模块用于对油门斜率信号进行滤波，得到滤波后的油门斜率信号；以及急松油门的升挡延迟斜率计算模块，所述急松油门的升挡延迟斜率计算模块用于计算急松油门的升挡延迟斜率，其中，该急松油门的升挡延迟斜率计算模块用于获取油门x和滤波后的油门斜率y作为输入变量，并将油门x和滤波后的油门斜率y对应输入到4个隶属度函数A(x)、B(y)、C(y)、D(y)，分别得到4个相应的输出值Ax、By、Cy、Dy，其中，A(x)＝表示模糊集“大油门”的隶属函数，B(y)＝表示模糊集“滤波后的油门斜率是负的”的隶属函数，C(y)＝表示模糊集“滤波后的油门斜率是正的”的隶属函数，D(y)＝表示模糊集“滤波后的油门斜率是非常负的”的隶属函数；并将隶属度函数A(x)、B(y)、C(y)、D(y)的4个输出值Ax、By、Cy、Dy输入到4个模糊控制规则，分别得到4个模糊控制规则的输出值即升挡延迟斜率原始值A1、A2、A3、A4，其中，第一个模糊控制规则为：升挡延迟斜率原始值A1为Ax与Dy中取小值；第二个模糊控制规则为：升挡延迟斜率原始值A2为By；第三个模糊控制规则为：升挡延迟斜率原始值A3为Cy；第四个模糊控制规则为：升挡延迟斜率原始值A4为0；将得到的4个升挡延迟斜率原始值A1、A2、A3、A4按照如下累加平均公式进行精确化处理得到最终需要的升挡延迟斜率，累加平均公式为：其中A_i为第i个模糊控制规则输出的升挡延迟斜率原始值，K_nj为规则分子系数，K_dj为规则分母系数；以及升挡延迟判断模块，所述升挡延迟判断模块用于将升挡延迟斜率与设定的阈值进行比较，根据升挡延迟斜率来判断是否禁止升挡；所述急松油门的升挡延迟判断模块用于将升挡延迟斜率与设定的第一阈值、第二阈值进行比较，当升挡延迟斜率大于第一阈值时，禁止升挡，并设置升挡延迟定时器值，当升挡延迟斜率小于或等于第一阈值且大于或等于第二阈值时，禁止升挡，并冻结升挡延迟定时器值，当升挡延迟斜率小于第二阈值时，如果升挡延迟定时器值大于0，则禁止升挡，并逐渐递减升挡延迟定时器值，如果升挡延迟定时器值为0，则退出升挡延迟，允许升挡。