[发明专利]基于模糊控制理论的自动变速器车辆的急松油门升挡延迟控制方法

摘要

本发明公开了一种基于模糊控制理论的自动变速器车辆的急松油门升挡延迟控制方法，其方法包括信号采集、油门斜率计算、油门斜率滤波、急松油门的升挡延迟斜率计算、急松油门的升挡延迟判断等步骤。本发明运用模糊控制理论计算急松油门的升挡延迟斜率，根据升挡延迟斜率来判断是否禁止升挡，能够更准确的反应驾驶员意图，让驾乘更舒适。

主权项

1.一种基于模糊控制理论的自动变速器车辆的急松油门升挡延迟控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)信号采集：变速器控制单元用于实时采集油门信号、发动机转速信号、脚刹信号、车速信号和手柄位置信号；2)油门斜率计算：变速器控制单元对油门取微分得到油门斜率；3)油门斜率滤波：变速器控制单元对油门斜率进行滤波，得到滤波后的油门斜率y；4)急松油门的升挡延迟斜率计算：41)变速器控制单元获取油门x和滤波后的油门斜率y作为输入变量；42)并将油门x和滤波后的油门斜率y对应输入到4个隶属度函数A(x)、B(y)、C(y)、D(y)，分别得到4个相应的输出值Ax、By、Cy、Dy，其中，A(x)＝表示模糊集“大油门”的隶属函数，B(y)＝表示模糊集“滤波后的油门斜率y是负的”的隶属函数，C(y)＝表示模糊集“滤波后的油门斜率y是正的”的隶属函数，D(y)＝表示模糊集“滤波后的油门斜率y是非常负的”的隶属函数；43)将隶属度函数A(x)、B(y)、C(y)、D(y)的4个相应的输出值Ax、By、Cy、Dy输入到4个模糊控制规则，分别得到4个模糊控制规则的输出值即升挡延迟斜率原始值A1、A2、A3、A4，其中，第一个模糊控制规则为：升挡延迟斜率原始值A1为Ax与Dy中取小值；第二个模糊控制规则为：升挡延迟斜率原始值A2为By；第三个模糊控制规则为：升挡延迟斜率原始值A3为Cy；第四个模糊控制规则为：升挡延迟斜率原始值A4为0；44)将得到的4个升挡延迟斜率原始值A1、A2、A3、A4按照如下累加平均公式进行精确化处理得到最终需要的升挡延迟斜率，累加平均公式为：其中A_i为第i个模糊控制规则输出的升挡延迟斜率原始值，K_nj为规则分子系数，K_dj为规则分母系数；5)将步骤4)得到的升挡延迟斜率与设定的第一阈值、第二阈值进行比较，判断是否禁止升挡：51)当升挡延迟斜率大于第一阈值时，禁止升挡，并设置升挡延迟定时器值，返回步骤1)；否则，继续步骤52)；52)当升挡延迟斜率小于或等于第一阈值且大于或等于第二阈值时，禁止升挡，并冻结升挡延迟定时器值，返回步骤1)；否则，继续步骤53)；53)当升挡延迟斜率小于第二阈值时，判断升挡延迟定时器值是否为0，当升挡延迟定时器值为0时，则退出升挡延迟，允许升挡；当升挡延迟定时器值大于0时，则禁止升挡，逐渐递减升挡延迟定时器值，返回步骤1)。