[发明专利]一种基于串口通讯的潜水泵智能集成控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于串口通讯的潜水泵智能集成控制系统及控制方法，属于潜水泵智能控制技术领域，控制系统包括通过串口通讯线缆连接的岸基上位机系统和井下潜水泵系统，井下潜水泵系统由叶轮组件、电机、印刷电路板组成，印刷电路板集成有IGBT整流逆变模块、电机驱动模块、传感器输入模块以及串口通讯模块，井下潜水泵系统实时将内部的振动、温湿度和漏水点检测传感器数据发送给上位机控制器，并接收上位机控制器指令；系统集成度高，安装方便，自动控制，大大减少了人员的劳动强度，提高了工作效率。基于串口通讯的潜水泵智能集成控制方法基于多传感器融合技术、电机转速和电流的PID控制技术，满足了潜水泵的自主变频调速以及故障检测要求。

主权项

1.一种基于串口通讯的潜水泵智能集成控制系统，其特征在于，包括通过串口通讯线缆(4)连接的岸基上位机系统和井下潜水泵系统，所述岸基上位机系统包括上位机控制器(8)、工业手柄和键盘(5)、显示器(7)以及无线通讯天线(6)，所述上位机控制器(8)与工业手柄和键盘(5)、显示器(7)均通过信号线连接，所述上位机控制器(8)通过无线通讯天线(6)将潜水泵的工作状态发送到远程云端或手机APP；所述井下潜水泵系统包括依次安装在潜水泵顶部、中部和尾部的叶轮组件(1)、电机(2)和印刷电路板(3)，所述叶轮组件(1)固定连接在电机(2)的转子(2‑1)上端，所述电机(2)与印刷电路板(3)通过信号线连接；所述印刷电路板(3)以潜水泵微控制器为核心，且印刷电路板(3)上集成IGBT整流逆变模块、电机驱动模块、传感器信号输入模块以及串口通讯模块，所述传感器信号输入模块包括GPIO数字量输入输出端口、ADC模拟量输入端口，所述GPIO数字量输入输出端口与漏水点检测传感器(13)相连，所述ADC模拟量输入端口与振动传感器(10)、温湿度传感器(11)相连。