[发明专利]基于谱聚类和加权反向传播神经网络的3D室内定位方法有效

专利信息
申请号: 201710802711.4 申请日: 2017-09-08
公开(公告)号: CN107727095B 公开(公告)日: 2021-10-19
发明(设计)人: 盛敏;彭琳琳;刘俊宇;李建东;张琰;厚丹妮;郑阳;刘伟 申请(专利权)人: 西安电子科技大学
主分类号: G01C21/20 分类号: G01C21/20;G06K9/62;G06N3/08
代理公司: 西安长和专利代理有限公司 61227 代理人: 黄伟洪;何畏
地址: 710071 陕西省*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明属于无线通信与室内定位技术领域,公开了一种基于谱聚类和加权反向传播神经网络的3D室内定位方法,其分为线下阶段与线上阶段:线下阶段用谱聚类将参考点分成NC个簇,在每个簇中,用接收信号强度和相应的位置信息训练一个反向传播神经网络模型;线上阶段采用加权BPNN算法估计待测点的位置,确定待测点指纹在每个簇中的权重,利用训练好的NC个BPNN模型得到NC个坐标,用NC个坐标加权估计待测点的位置。本发明降低了设备复杂度以及布设成本;提供更高的定位精度与定位稳定度,减少了训练时间。
搜索关键词: 基于 谱聚类 加权 反向 传播 神经网络 室内 定位 方法
【主权项】:
一种基于谱聚类和加权反向传播神经网络的3D室内定位方法,其特征在于,所述基于谱聚类和加权反向传播神经网络的3D室内定位方法包括线下阶段和线上阶段;所述线下阶段用谱聚类将参考点分成NC个簇,在每个簇中,用接收信号强度和相应的位置信息训练一个反向传播神经网络模型;所述线上阶段采用加权BPNN算法估计待测点的位置,确定待测点指纹在每个簇中的权重,利用训练好的NC个BPNN模型得到NC个坐标,用NC个坐标加权估计待测点的位置。
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