[发明专利]电机驱动动力转向系统中的柱转矩补偿装置和方法有效
| 申请号： | 201710803956.9 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN107792167B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 金泰弘 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D117/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种电机驱动动力转向(MDPS)系统中的柱转矩补偿装置，包括：柱转矩传感器，被配置为感测施加到转向轴的柱转矩并输出柱转矩信号；车速传感器，被配置为感测车速；以及，控制器，被配置为接收所述柱转矩信号以提取转向装置引起的转向振动的振动频率，基于所述车速传感器感测到的车速决定滤波增益，并对所述柱转矩信号进行过滤，以将对应所述提取的振动频率的柱转矩信号衰减到根据所述滤波增益决定的衰减长度，其中，所述滤波增益可以包括指示所述过滤后的柱转矩信号的衰减程度的指数。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 动力 转向 系统 中的 转矩 补偿 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种电机驱动动力转向MDPS系统中的柱转矩补偿装置，包括：柱转矩传感器，被配置为感测施加到转向轴的柱转矩并输出柱转矩信号；车速传感器，被配置为感测车速；以及，控制器，被配置为接收所述柱转矩信号以提取转向装置引起的转向振动的振动频率，基于所述车速传感器感测到的车速决定滤波增益，并对所述柱转矩信号进行过滤，以将对应所述提取的振动频率的柱转矩信号衰减到根据所述滤波增益决定的衰减长度，其中，所述滤波增益包括指示所述过滤后的柱转矩信号的衰减程度的指数。
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