[发明专利]轴距可变的多轮式移动平台有效
| 申请号： | 201710804016.1 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107662665B | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王文浩;徐小军;徐海军;杨军宏;周发亮;邹腾安;张湘;韩泽超 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G17/04 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轴距可变的多轮式移动平台，包括车架，车架上装设有至少三对轮式行走机构，轮式行走机构包括主销和车轮，主销安装在车轮内侧，每对轮式行走机构对称布置在车架的两侧，轮式行走机构与车架之间装设有主动悬架，轮式行走机构与车架之间通过主动悬架连接，车架上还装设有驱使轴距变化的中间轴移动组件，中间轴移动组件与位于移动平台中间的两个主动悬架连接。本发明具有结构简单、可根据路面情况进行轴距调整进而提高车辆整体机动能力的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式行走机构 车架 主动悬架 轮式移动平台 移动组件 轴距可变 中间轴 主销 车轮 对称布置 机动能力 移动平台 轴距调整 轴距 装设 | ||
【主权项】：
1.一种轴距可变的多轮式移动平台，包括车架(1)，所述车架(1)上装设有至少三对轮式行走机构(3)，所述轮式行走机构(3)包括主销(31)和车轮(32)，所述主销(31)安装在车轮(32)内侧，每对轮式行走机构(3)对称布置在车架(1)的两侧，所述轮式行走机构(3)与车架(1)之间装设有主动悬架(2)，所述轮式行走机构(3)与车架(1)之间通过主动悬架(2)连接，其特征在于：所述车架(1)上还装设有驱使轴距变化的中间轴移动组件(4)，所述中间轴移动组件(4)与位于移动平台中间的两个主动悬架(2)连接，当根据路面情况需要进行轴距变化时，驱动中间轴移动组件(4)，实现中间轴向前轴或后轴移动；所述主动悬架(2)包括上摆臂(21)、下摆臂(22)、油气弹簧(23)和悬架支架(24)，所述上摆臂(21)一端铰接于悬架支架(24)上方，另一端与所述主销(31)上端铰接，所述下摆臂(22)一端铰接于悬架支架(24)下方，另一端与所述主销(31)下端铰接，所述悬架支架(24)上设有支撑杆(241)，所述油气弹簧(23)一端与支撑杆(241)上端连接，另一端与所述下摆臂(22)中部连接，所述悬架支架(24)与车架(1)连接，所述上摆臂(21)、主销(31)、下摆臂(22)与悬架支架(24)构成平行四边形。
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