[发明专利]工业机器半自动控制的系统和方法有效
| 申请号： | 201710804149.9 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107806123B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | N·沃尔茨 | 申请（专利权）人： | 久益环球地表采矿公司 |
| 主分类号： | E02F3/46 | 分类号： | E02F3/46;E02F3/58;E02F9/20;E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京市君合律师事务所 11517 | 代理人： | 吴龙瑛 |
| 地址： | 美国威*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种操作工业机器的方法。该方法包括：基于接收自操作控制装置的第一信号，通过控制器控制所述工业机器的可移动部件，以及根据响应于第二信号的自主操作，通过所述控制器控制所述工业机器的可移动部件。该方法还包括：响应于接收到来自操作控制装置的第三信号，调整所述自主操作以产生经调整的自主操作，以及响应于接收到第四信号，根据所述经调整的自主操作，通过控制器控制所述工业机器的可移动部件。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器 半自动 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种操作工业机器的方法，其特征在于，所述方法包括：基于接收自操作控制装置的第一信号，通过控制器控制所述工业机器的可移动部件；根据响应于第二信号的自主操作，通过所述控制器控制所述工业机器的可移动部件；响应于接收到来自操作控制装置的第三信号，调整所述自主操作以产生经调整的自主操作；和响应于接收到第四信号，根据所述经调整的自主操作，通过控制器控制所述工业机器的可移动部件。
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