[发明专利]一种多吸附点位置同步可调的吸附模块有效
| 申请号： | 201710804365.3 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107571060B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 朱海飞;张浩;林一炯;管贻生 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多吸附点位置同步可调的吸附模块，包括下机架(12)和上机架(11)，所述下机架(12)连接有若干组导轨(13)，所述导轨(13)上安装有滑块(14)，所述导轨(13)末端与所述上机架(11)末端部相配合连接；所述上机架(11)的其中一末端部设有第一级同步带传动装置，所述第一级同步带传动装置包括驱动电机(21)、第一同步轮(221)和第一同步带(222)，所述第一同步轮(221)和第一同步带(222)设在所述上机架(11)末端部下侧；所述上机架(11)末端部上侧均设有第二同步轮(233)，所述第一同步轮(221)与其中一所述第二同步轮(233)同轴连接。本发明将吸附装置结合直线运动装置，实现吸附范围的可调整，对不同尺寸的工件均有吸附效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 位置 同步 可调 模块 | ||
【主权项】：
一种多吸附点位置同步可调的吸附模块，其特征在于：包括下机架(12)和上机架(11)，所述下机架(12)连接有若干组导轨(13)，所述导轨(13)上安装有滑块(14)，所述导轨(13)末端与所述上机架(11)末端部相配合连接；所述上机架(11)的其中一末端部设有第一级同步带传动装置，所述第一级同步带传动装置包括驱动电机(21)、第一同步轮(221)和第一同步带(222)，所述第一同步轮(221)和第一同步带(222)设在所述上机架(11)末端部下侧；所述上机架(11)末端部上侧均设有第二同步轮(233)，其中，所述第一同步轮(221)与其中一所述第二同步轮(233)同轴连接；所述下机架(12)上设有若干惰轮(231)，所述惰轮(231)与所述第二同步轮(233)通过第二同步带(232)连接，形成第二级同步带传动装置；所述第二同步带(232)通过连接件与所述滑块(14)连接，所述滑块(14)连接有吸附组件(3)。
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