[发明专利]一种云台控制系统及其控制方法和装置有效
| 申请号： | 201710804508.0 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107526373B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 肖鹏;许玮;慕世友;任志刚;任杰;周大洲;黄锐;李建祥;赵金龙;王海鹏;吕俊涛;慈文斌;杨尚伟;李希智 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘新雷;王宝筠 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种云台控制系统及其控制方法和装置，包括第一角度传感器、第二角度传感器、电机驱动电路和控制器，第一角度传感器检测所述云台电机轴的角度，第二角度传感器检测传动机构输出轴的角度，控制器根据第一角度传感器和第二角度传感器的检测数据，通过电机驱动电路对云台电机的转速进行控制，进而通过传动机构实现实际角度的输出。在云台电机转轴与传动机构输出轴分别安装了角度传感器，通过对角度传感器输出数据的融合处理，实现云台输出转角的准确估计，为云台姿态控制提供准确的转角数据；且，将电机转速信息引入控制环路，有效克服云台的传动机构运动过程中摩擦阻力导致各自由度转速不均匀现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制系统 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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