[发明专利]一种面向移动硬件的场景流估计方法有效
| 申请号： | 201710804875.0 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN107767393B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张敬林;谭惠文;商建;张国宇;张峰 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/13;G06T7/12;G06T7/30 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣;吴扬帆 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向移动硬件的场景流估计方法，包括如下步骤：步骤1）中通过融合光流的非局部立体匹配算法，融入光流改善最小生成树的构建，进而优化代价累积区域和累积权重，得到粗匹配视差图；步骤2)进行场景流估计求解。有益效果：方法中的时域融合的非局部立体匹配算法，可以提高视差估计的精度；本发明建立场景流估计的能量泛函以及求解泛函的迭代方法，能够充分利用移动异构CPU/GPU并行特性加速求解场景流，满足实时处理要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 移动 硬件 场景 估计 方法 | ||
【主权项】：
一种面向移动硬件的场景流估计方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1)导入成对的左右图像，并求得左右图像的残差图像，根据所述参差图像再通过融合光流的非局部立体匹配算法，融入光流改善最小生成树的构建，进而优化代价累积区域和累积权重，得到粗匹配视差图；步骤2)进行场景流估计求解：
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