[发明专利]一种机器人移动控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种机器人移动控制方法及系统，通过软件编程和硬件语言设定形成一套机器人移动控制规则、机器人移动控制语言，设定不同的感光材料形状或者尺寸，并在机器人控制系统中通过编程定义不同形状和/或尺寸代表机器人不同的行进原则，制定一整套机器人行进控制语言，当机器人光传感器识别到不同的感光材料形状时，处理器下发不同的行进指令指导机器人完成移动，以达到统一标准的目的，各机器人可根据本发明的控制规则设计，使不同机器人的移动控制一致，以满足客户现场硬件建设可同时使用不同商家机器人的需求，提高了客户现场实施的效率。

主权项

一种机器人移动控制方法，其特征在于：步骤101，建立感光材料的形状和/或尺寸与运行指令的对应关系；步骤102，获取所述感光材料的形状和/或尺寸；步骤103，通过所述对应关系，确定获取到的感光材料的形状和/或尺寸所对应的运行指令，并执行。