[发明专利]一种逆变器控制方法

摘要

本发明提供了一种逆变器控制方法，包括：基于逆变器实际输出电压的角频率和有功功率、逆变器在额定状态下输出电压的角频率和有功功率，根据逆变器自适应虚拟惯性控制方程调节所述逆变器实际输出电压的角频率；所述逆变器自适应虚拟惯性控制方程为逆变器虚拟惯性控制方程和自适应虚拟惯性系数方程叠加而成。本发明自适应虚拟惯性系数能根据逆变器实际输出电压的角频率的变化而自适应连续调节，从而使得逆变器实际输出电压的角频率自适应连续调节。即实际运行逆变器系统的等效惯性具有平滑连续的特性，避免了直接采样角频率微分项，增强了系统抗干扰和过载能力，改善了频率的动态性能，提高了微电网的暂态稳定性。

主权项

1.一种逆变器控制方法，其特征在于，包括：基于逆变器实际输出电压的角频率和功率、逆变器输出电压的额定角频率和额定功率，根据逆变器自适应虚拟惯性控制方程调节所述逆变器实际输出电压的角频率；其中，所述逆变器自适应虚拟惯性控制方程为逆变器虚拟惯性控制方程和自适应虚拟惯性系数方程叠加而成，所述逆变器自适应虚拟惯性控制方程的构建具体包括：S1、根据微电网的下垂控制方程和同步发电机的二阶转子运动方程，获取所述逆变器虚拟惯性控制方程；S2、将所述逆变器虚拟惯性控制方程和所述自适应虚拟惯性系数方程叠加，获取所述逆变器自适应虚拟惯性控制方程；其中，所述根据逆变器自适应虚拟惯性控制方程调节所述逆变器实际输出电压的角频率，具体包括：根据所述自适应虚拟惯性系数方程和所述逆变器自适应虚拟惯性控制方程，获取等效的自适应虚拟惯性系数方程，从而获取自适应虚拟惯性系数；根据所述逆变器自适应虚拟惯性方程，通过调节所述自适应虚拟惯性系数，调节所述逆变器实际输出电压的角频率；其中，所述自适应虚拟惯性系数方程为：其中，J为自适应虚拟惯性系数，J₀为固有参考惯性系数，k为补偿调节系数，ω为逆变器实际输出电压的角频率，ω^*为逆变器在额定状态下输出电压的角频率，t为时间；所述逆变器自适应虚拟惯性控制方程为：其中，ω_s为滑差角频率，ω_s＝ω‑ω^*；ΔP为可输出的功率裕量，ΔP＝P^*‑P，P为逆变器实际输出的有功功率，P^*为逆变器输出的额定有功功率；D为下垂阻尼系数，J₀为固有参考惯性系数，k为补偿调节系数，ω为逆变器实际输出电压的角频率，ω^*为逆变器在额定状态下输出电压的角频率，表示逆变器自适应虚拟惯性控制方程，为f(ω_s,ΔP)，f(ω_s,ΔP)为输入(ω_s,ΔP)和输出之间的函数关系；所述等效的自适应虚拟惯性系数方程为：其中，J为自适应虚拟惯性系数，D为下垂阻尼系数，ω_s为滑差角频率，J₀为固有参考惯性系数，k为补偿调节系数，ΔP为可输出的功率裕量，表示逆变器自适应虚拟惯性控制方程，为f(ω_s,ΔP)，f(ω_s,ΔP)为输入(ω_s,ΔP)和输出之间的函数关系。