[发明专利]一种移栽机栽植钵苗直立度检测装置及方法

摘要

一种移栽机栽植钵苗直立度检测装置，包括安装于钵苗移栽机栽植器机构与覆土轮机构之间的检测机架，所述的检测机架包括顶面检测机构以及两个侧面检测机构，检测机架上还设有用于检测钵苗漏栽及倾斜情况的单射式传感器阵列和用于检测钵苗倾斜度的对射式传感器阵列。本发明有益效果结构简单，构思巧妙，根据移栽钵苗的尺寸以及钵苗移栽形态的研究，确定检测装置上传感器的布局设计，利用数字逻辑运算对传感器信号进行模式判别，实现了三维方向上的钵苗直立度识别功能；根据移栽直立度判别标准，通过支腿上对射光电传感器的检测，区分大于45°合格移栽的钵苗和小于45°不合格移栽的钵苗。

主权项

一种移栽机栽植钵苗直立度检测装置，包括安装于钵苗移栽机栽植器机构与覆土轮机构之间的检测机架（1），检测机架（1）上设有使检测装置与钵苗移栽机栽植器机构连接的连接件（6），其特征在于：所述的检测机架（1）包括顶面检测机构以及两个侧面检测机构，检测机架（1）上还设有用于检测钵苗漏栽及倾斜情况的单射式传感器阵列（4）和用于检测钵苗倾斜度的对射式传感器阵列（5），所述单射式传感器阵列（4）设置于顶面检测机构的下表面，对射式传感器阵列对称设置于两个侧面检测机构的内侧面上；所述的钵苗移栽直立度检测装置还包括与检测机架（1）配合进行直立度检测的检测系统，该检测系统包括前置放大器、信号预处理电路、多路选择开关、处理器、显示单元、存储单元和电源模块，所述各传感器通过前置放大器与信号预处理电路连接，信号预处理电路与多路选择开关连接，多路选择开关与处理器连接，处理器与显示单元以及存储单元连接。