[发明专利]一种可平衡倾覆力矩的重载三维转台有效
| 申请号： | 201710806709.4 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107553432B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 赵铁石;王唱;李二伟;梁彦 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25H1/14 | 分类号： | B25H1/14 |
| 代理公司： | 13116 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 续京沙<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 066004河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种可平衡倾覆力矩的重载三维转台，包括负载安装转盘、倒U型支座、U型底座、平衡连杆、配重滑块、方位转筒、转台底座，主要实现ZYZ欧拉角三维调姿。其中，负载安装转盘与倒U型支座之间构成上方位轴Z1轴，倒U型支座与U型底座构成俯仰轴Y轴，方位转筒与转台底座构成下方位轴Z2轴。Z1、Z2轴能够满足整周转动，俯仰轴Y轴能够实现大范围俯仰转动。俯仰轴上安装有平衡倾覆力矩的配重装置，以平衡由于俯仰产生的倾覆力矩，从而降低俯仰轴驱动电机的驱动力矩。该装置具有承载能力大、断电防倾覆、机械系统可靠性高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰轴 倒U型支座 倾覆力矩 转台底座 方位轴 转盘 转筒 平衡 三维 俯仰 承载能力 俯仰转动 机械系统 配重滑块 配重装置 平衡连杆 驱动电机 驱动力矩 防倾覆 欧拉角 转台 调姿 整周 重载 断电 转动 | ||
【主权项】：
1.一种可平衡倾覆力矩的重载三维转台，其特征在于：包括负载安装转盘、倒U型支座、U型底座、平衡连杆、配重滑块、方位转筒和转台底座；负载安装转盘通过第一转动副设在倒U型支座的顶部且第一转动副轴线垂直于负载安装转盘平面；倒U型支座与U型底座通过第二转动副相连，第二转动副轴线与第一转动副轴线垂直并靠近负载安装转盘，第二转动副轴线分别布置于倒U型支座的根部与U型底座的顶部；U型底座活动固定在方位转筒的上端，方位转筒通过第三转动副与转台底座连接，第三转动副的轴线垂直于第二转动副；倒U型支座底部与平衡连杆的上端通过第四转动副相连，第四转动副的轴线平行于第二转动副轴线；平衡连杆的下部通过第五转动副与配重滑块连接且第五转动副的轴线平行于第四转动副轴线；配重滑块通过移动副与方位转筒连接，移动副位于方位转筒的内部，移动副的方向平行于第三转动副轴线。/n
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