[发明专利]一种战斗侦查机器人

摘要

本发明提供一种战斗侦查机器人，包括无人机、牵引绳、拖曳网、战斗机器人，其特征在于：所述的拖曳网由柔性纤维绳编织而成，拖曳网的四周各设有一个牵引绳，每个牵引绳的上端与一个无人机的机架底部相连，在拖曳网上放置着一个战斗机器人；通过设置无人机和拖曳网可以在空中携带战斗机器人，战斗机器人通过麻醉枪可以将敌方士兵麻醉且不会伤到对方生命，战斗机器人还可以携带敌士兵返回拖曳网上。

主权项

1.一种战斗侦查机器人，包括无人机（1）、牵引绳（2）、拖曳网（3）、战斗机器人（4），其特征在于：所述的拖曳网（3）由柔性纤维绳编织而成，拖曳网（3）的四周各设有一个牵引绳（2），每个牵引绳（2）的上端与一个无人机（1）的机架底部相连，在拖曳网（3）上放置着一个战斗机器人（4），所述的战斗机器人（4）包括底板（401）、伸缩板（402）、电缸A（403）、麻醉枪（404）、伺服电机A（405）、伺服电机B（406）、左摄像机（407）、电缸B（408）、伺服电机C（409）、直流电机（4010）、车轮（4012）架（4011）、车轮（4012）、右摄像机（4013）、矩形杆A（4014）、转动关节（4015）、矩形杆B（4016），所述的底板（401）有两块，底板（401）的内侧设有一个长方形凹槽，所述的伸缩板（402）左右两端分别滑动安装在两个底板（401）的长方形凹槽内，两块底板（401）上方通过一个电缸A（403）相连，每块底板（401）外侧的两个角上都安装有两个电缸B（408），电缸B（408）朝下安装，电缸B（408）的伸缩杆端部安装有伺服电机C（409），伺服电机C（409）的电机轴下端部安装有车轮（4012）架（4011），车轮架（4011）中安装有车轮（4012），车轮（4012）通过安装在车轮（4012）架（4011）侧面的直流电机（4010）驱动，在左侧底板（401）前端安装有左摄像机（407），右侧底板（401）前端安装有右摄像机（4013），每个底板（401）上方安装有一个伺服电机B（406），伺服电机B（406）的电机轴上安装有伺服电机A（405），伺服电机A（405）的电机轴是水平的，伺服电机A（405）的电机轴端部安装有麻醉枪（404）；在每个底板（401）下方并列安装有四个矩形杆A（4014），每个矩形杆A（4014）的下端部安装有一个转动关节（4015），转动关节（4015）的转动部分上安装有矩形杆B（4016）；使用时，首先将战斗机器人（4）放到拖曳网（3）上，然后通过四个无人机（1）携带拖曳网（3）在敌军上空飞行，在飞行过程中通过左摄像机（407）和右摄像机（4013）观察敌士兵的位置并瞄准，下一步通过麻醉枪（404）向敌士兵发射麻醉针，敌士兵被麻醉倒地后无人机（1）将拖曳网（3）和战斗机器人（4）放到地面，下一步战斗机器人（4）移动到敌士兵身体上方，然后通过四个电缸B（408）控制底板（401）下降，并通过电缸A（403）使两个底板（401）分开，下一步通过转动关节（4015）调整矩形杆B（4016）的角度并使其插入到士兵身体下方，下一步两个底板（401）合拢，通过八个矩形杆B（4016）将士兵抱紧，下一步战斗机器人（4）返回拖曳网（3）上方，下一步无人机（1）携带拖曳网（3）起飞，然后将敌士兵带回己方阵地进行询问军事机密。