[发明专利]一种物流仓储快速存取设备

摘要

本发明提供一种物流仓储快速存取设备，包括底座、分度电机、第一铰支座等，其特征在于：所述的分度电机竖直向上固定在底座上方，所述的转盘固定在分度电机的电机轴上方，转盘为6边形形状，在转盘的每一个侧面都安装有一个第一铰支座，在转盘上方与第一铰支座对应的位置安装有第二铰支座；本发明通过设置机械臂，可以快速从传送带上分拣货物，利用第一液压缸控制摆动架上下摆动可以节约储物舱的占地空间。

主权项

1.一种物流仓储快速存取设备，包括底座（1）、分度电机（2）、第一铰支座（3）、第二铰支座（4）、第一液压缸（5）、摆动架（6）、导轨（7）、机械臂（8）、传送带（9）、储物舱（10）、舵机（11）、上盖（12）、转盘（13）、气动滑块（14）、主滑块（15）、支座（16）、水平支架（17）、伺服电机（18），其特征在于：所述的分度电机（2）竖直向上固定在底座（1）上方，所述的转盘（13）固定在分度电机（2）的电机轴上方，转盘（13）为6边形形状，在转盘（13）的每一个侧面都安装有一个第一铰支座（3），在转盘（13）上方与第一铰支座（3）对应的位置安装有第二铰支座（4），在第一铰支座（3）上铰接安装有摆动架（6），摆动架（6）的上下摆动由第一液压缸（5）控制，第一液压缸（5）一端与摆动架（6）铰接，另一端与摆动架（6）铰接，在摆动架（6）上对称铰接安装有两个半圆形的储物舱（10），每个储物舱（10）中设有若干储物格，每个储物舱（10）通过一个舵机（11）控制其转动，舵机（11）安装在摆动架（6）外侧，其输出轴与储物舱（10）的转轴相连接；在储物舱（10）的开口上方铰接安装有一个上盖（12），上盖（12）的转动通过伺服电机（18）控制；上盖（12）的顶端内侧安装有一个导轨（7），导轨（7）上方固定安装有一个无杆气缸，无杆气缸上滑动安装有一个气动滑块（14），导轨（7）上滑动安装有一个主滑块（15），主滑块（15）侧面与气动滑块（14）相连接，主滑块（15）正面安装有第一电缸（801），第一电缸（801）的活塞杆端部安装有转动关节（802），转动关节（802）的转动部分安装有第二电缸（803），第二电缸（803）的活塞杆端部安装有位姿调整装置（804）。