[发明专利]一种河道环保清淤装置

摘要

本发明提供一种河道清淤装置，包括安装法兰、伺服电机A、长杆A、转动关节A、长杆B等，其特征在于所述的安装法兰安装在伺服电机A下面，所述的伺服电机A的输出轴与长杆A右端部连接，长杆A的左端部与长杆B的右端部通过转动关节A连接；通过伺服电机A、转动关节A、转动关节B联动控制长杆C全方位摆动，通过伺服电机B、液压缸A、液压缸B可以控制挖泥组件的姿态。

主权项

一种河道清淤装置，包括安装法兰（1）、伺服电机A（2）、长杆A（3）、转动关节A（4）、长杆B（5）、转动关节B（6）、长杆C（7）、圆柱杆（8）、伺服电机B（9）、轴承（10）、伺服电机C（11）、圆盘（12）、液压缸A（13）、液压马达（14）、液压缸B（15）、液压缸C（16）、半球壳（17）、挖泥铲斗（18）、铰接座（19），其特征在于：所述的安装法兰（1）安装在伺服电机A（2）下面，所述的伺服电机A（2）的输出轴与长杆A（3）右端部连接，长杆A（3）的左端部与长杆B（5）的右端部通过转动关节A（4）连接，长杆B（5）的左端部与长杆C（7）的上端部通过转动关节B（6）连接，长杆C（7）下端部固定安装有圆柱杆（8），圆柱杆（8）上部设有两个对称的安装的伺服电机B（9），伺服电机B（9）的电机轴与轴承（10）内圈固定连接；在圆柱杆（8）下部设有伺服电机C（11），伺服电机C（11）的电机轴下端部固定安装有圆盘（12），圆盘（12）的外部设有五个铰支座，每个铰支座上铰接有一个液压缸A（13），液压缸A（13）与液压缸B（15）的缸体中部铰接，液压缸B（15）的活塞杆端部与轴承（10）外圈通过球铰连接；液压缸B（15）的缸体下端部固定有挖泥组件，所述的挖泥组件包括液压马达（14）、液压缸C（16）、半球壳（17）、挖泥铲斗（18）、铰接座（19），所述的液压马达（14）固定在液压缸B（15）的缸体底部，所述的铰接座（19）固定在液压马达（14）的转轴下端部，在铰接座（19）上铰接安装有两个对称安装的半球壳（17），半球壳（17）的下部设有挖泥铲斗（18），挖泥铲斗（18）的底部与半球壳（17）内部相通，半球壳（17）的开闭通过液压缸C（16）控制，液压缸C（16）一端铰接在半球壳（17）上，另一端铰接在铰接座（19）上。