[发明专利]一种水压驱动的柔性机械手爪有效
| 申请号： | 201710808580.0 | 申请日： | 2017-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN107398916B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 聂松林;李延良;纪辉;尹方龙;杨宏磊 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水压驱动的柔性机械手爪，属于水下机械臂的关键零部件，该水液压驱动的柔性机械手爪主要由三个软体驱动器、压盘、压座等零部件组成。其中，软体驱动器由硅氟橡胶外表皮和V型内骨架组成。V型内骨架截面形状为椭圆形，驱动器末端与驱动器接头之间间隔设置有多个凹槽。该柔性机械手爪系统结构简单，以纯水为工作介质，当高压水流入一端封闭的V型内骨架时，由于其截断面为椭圆形，其管内壁各处受力不同，金属管会由弯曲逐渐变直，同时外部的硅氟橡胶外表皮也会随之由笔直变为向内弯曲状，从而实现手爪的抓取动作。本发明还可根据工作环境的不同进行扩展，得到二指、三指、四指、六指以及多指柔性机械手爪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水压驱动 柔性 机械 手爪 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710808580.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
