[发明专利]一种可变形六面体滚动机构有效
申请号: | 201710809555.4 | 申请日: | 2017-09-08 |
公开(公告)号: | CN107697177B | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 姚燕安;刘然;吕雪梅;刘晨;吴洁 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02 |
代理公司: | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人: | 董琪 |
地址: | 100044 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种可变形六面体滚动机构,包括第一至第六交叉面、第一至第八顶点.第二交叉面、第一交叉面、第五交叉面通过十字轴与第一顶点相连;第二交叉面、第三交叉面、第一交叉面通过十字轴与第二顶点相连;第三交叉面、第四交叉面、第一交叉面通过十字轴与第三顶点相连:第四交叉面、第五交叉面、第一交叉面通过十字轴与第四顶点相连;第六交叉面、第五交叉面、第二交叉面通过十字轴与第五顶点相连;第六交叉面、第三交叉面、第二交叉面通过十字轴与第六顶点相连;第六交叉面、第四交叉面、第三交叉面通过十字轴与第七顶点相连;第六交叉面、第四交叉面、第五交叉面通过十字轴与第八顶点相连。该机构通过整体变形可实现任意方向移动,可用于教学等领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 变形 六面体 滚动 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京交通大学,未经北京交通大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710809555.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:十二自由度六面体机器人
- 下一篇:一种抗静电保护膜