[发明专利]一种基于数据分析的智能共享导盲机器人

摘要

本发明涉及一种基于数据分析的智能共享导盲机器人及其工作方法，包括机器人主体、控制室以及移动装置，机器人主体包括摄像头、雷达测距传感器、牵引装置以及警示装置，控制室包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，定位装置用于获取用户地理位置，导航装置用于生成导盲机器人的行走路线，摄像头用于拍摄所述导盲机器人前进方向的画面，雷达测距传感器用于扫描测量所述导盲机器人与障碍物之间的距离值，牵引装置用于牵引盲人用户，警示装置用于发出警示音提醒过往车辆以及行人。导盲机器人具有避障、语音警示等功能，实现了多功能导盲。

主权项

一种基于数据分析的智能共享导盲机器人，包括：机器人主体、控制室以及移动装置，其特征在于，所述控制室包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，所述驱动装置与所述处理器连接，所述定位装置与所述处理器连接，用于获取用户的地理位置并将其发送给所述处理器，所述导航装置与所述处理器连接，用于生成所述导盲机器人的行走路线，所述机器人主体包括摄像头、雷达测距传感器、牵引装置以及警示装置，所述摄像头与所述处理器连接，用于拍摄所述导盲机器人前进方向的画面并将其发送给所述处理器，所述雷达测距传感器与所述处理器连接，用于扫描测量所述导盲机器人与障碍物之间的距离值并将其发送给所述处理器，所述牵引装置包括牵引绳以及手环，所述牵引绳用于连接所述机器人主体与所述手环，所述手环用于固定用户手腕，所述牵引绳以及所述手环均由弹力材料制成，所述警示装置与所述驱动装置连接，用于发出警示音提醒过往车辆以及行人；所述移动装置设置为车轮，与所述驱动装置连接，用于驱动所述机器人主体移动。