[发明专利]一种可自由变换存储空间的智能搬运设备及其工作方法

摘要

本发明公开了一种可自由变换存储空间的智能搬运设备，包括箱体、控制室、抓取装置以及移动装置，控制室包括处理器、驱动装置、导航装置以及存储装置，存储装置与处理器连接，用于存储快递件信息，快递件信息包括收件地址以及收件人电话，箱体包括摄像头、置物架以及RFID标签打印机，置物架包括若干置物单元，置物单元包括第一置物单元以及第二置物单元，置物单元包括旋转装置、第一置物板、第二置物板以及第一电动滑轨，第一置物板下方连接第一电动滑轨，第二置物板与第一电动滑轨连接，旋转装置与第一电动滑轨由驱动装置进行驱动，RFID标签打印机与处理器连接，由驱动装置驱动，抓取装置包括RFID识别器，RFID识别器与处理器连接，用于识别RFID标签。

主权项

1.一种可自由变换存储空间的智能搬运设备，包括箱体（1）、控制室（2）、抓取装置（3）以及移动装置（4），其特征在于，所述控制室（2）包括处理器（5）、驱动装置（6）、导航装置（7）以及存储装置（8），所述驱动装置（6）与所述处理器（5）连接，所述导航装置（7）与所述处理器（5）连接，用于设置所述搬运设备的行走路线，所述存储装置（8）与所述处理器（5）连接，用于存储快递件信息，所述快递件信息包括收件地址以及收件人电话，所述箱体（1）包括摄像头（9）、置物架（10）以及RFID标签打印机（11），所述摄像头（9）与所述处理器（5）连接，用于拍摄所述快递件收货单的画面并将其发送给所述处理器（5），所述置物架（10）用于放置快递件，所述置物架（10）包括若干置物单元，所述置物单元包括第一置物单元以及第二置物单元，所述第一置物单元与所述置物架（10）的左右两侧连接，所述第二置物单元与所述置物架（10）的上下两侧连接，所述置物单元包括旋转装置（12）、第一置物板（13）、第二置物板（14）以及第一电动滑轨（15），所述旋转装置（12）连接所述置物架（10）侧壁与所述第一置物板（13），所述第一置物板（13）下方连接所述第一电动滑轨（15），所述第二置物板（14）与所述第一电动滑轨（15）连接，所述旋转装置（12）与所述第一电动滑轨（15）由所述驱动装置（6）进行驱动，所述RFID标签打印机（11）与所述处理器（5）连接，由所述驱动装置（6）驱动，用于将RFID标签贴在所述快递件上，所述抓取装置（3）包括RFID识别器（16），所述抓取装置（3）与所述驱动装置（6）连接，用于抓放所述快递件，所述RFID识别器（16）与所述处理器（5）连接，用于识别RFID标签，所述移动装置（4）与所述驱动装置（6）连接，用于驱动所述搬运设备行走。