[发明专利]一种插值H∞

摘要

本发明公开了一种插值H∞扩展卡尔曼滤波(interpolation H∞ extended Kalman filter,IHEKF)发电机动态状态估计方法，该方法分为自适应插值、多步预测和修正两部分，首先，通过在多步预测和修正之前计算状态方程和量测方程的非线性指标，使用有限状态机确定内插因子，再根据内插因子使用插值法在两个实际量测值之间增加伪量测值；然后根据所增加的伪量测值进行多步预测和修正，运用扩展卡尔曼滤波的预测步得到状态预测值和状态预测误差协方差，并进一步在扩展卡尔曼滤波的修正步引入H∞对预测值进行修正得到机电暂态过程中发电机功角和电角速度的估计值和估计误差协方差。最后，算例分析结果表明，本发明所提方法可以准确应用于发电机动态状态估计，且具有较好的鲁棒性。

主权项

一种插值H∞扩展卡尔曼滤波发电机动态状态估计方法，其特征在于，所述方法是依次按以下步骤实现的：(1)获得所需估计发电机机组的参数信息；(2)程序初始化；(3)利用H∞扩展卡尔曼滤波进行一次滤波；(4)引入非线性指标；(5)确定内插因子：采用有限状态机根据步骤(4)的状态方程和量测方程的非线性指标确定内插因子；(6)根据步骤(5)的内插因子，使用插值法在两个实际量测值之间增加伪量测值；(7)预测步：采用扩展卡尔曼滤波的预测步计算状态预测值和状态预测误差协方差；(8)修正步：采用扩展卡尔曼滤波的修正步对步骤(7)的状态预测值进行修正，引入H∞修正步骤(7)的状态预测误差协方差；(9)判断滤波次数是否达到该时间间隔所插入的伪量测值数量加一，若是，则进入步骤(10)，若否，则返回步骤(7)；(10)判断是否达到估计时间长度，若是，则输出结果，退出程序；若否，则返回步骤(4)继续。