[发明专利]一种车联网环境下交叉口区域车辆调度方法有效
申请号: | 201710811416.5 | 申请日: | 2017-09-11 |
公开(公告)号: | CN107730883B | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 刘小明;张良;郑淑晖;黄晓芹;蒋源;鲍冠文 | 申请(专利权)人: | 北方工业大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/0967 |
代理公司: | 11467 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人: | 卫麟 |
地址: | 100144 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种车联网环境下交叉口区域车辆调度方法,调度方法主要分为两个阶段,第一阶段为判断排队发生阶段,第二阶段为排队发生后车辆调度方法。将第一阶段的排队情况发送至车载单元和中心基站,当检测到排队发生,判断机制暂停,车载单元和中心基站对进入控制区域的车辆发出控制信号,开始第二阶段进行排队车道和其他车道的车辆控制,控制排队车道的车辆在保证安全时距的前提下获得优先行驶权。本发明适用于没有信号灯的交叉口区域及上游区域,比传统的交叉口信号控制更加高效,可以让车辆快速通过交叉口。 | ||
搜索关键词: | 一种 联网 环境 交叉口 区域 车辆 调度 方法 | ||
【主权项】:
1.一种车联网环境下交叉口区域车辆调度方法,其特征在于,包括如下步骤:/n(1)划定交叉口上游控制区,将交叉口四个方向上游100米划定为控制区域;/n(2)当交叉口上游各个有公交车行驶的车道有停车发生时,停止车辆的车载单元向其他车辆和控制中心发送停车信号,控制中心对信息进行处理评价,以第一个停止车辆为始,判断其绝对停止时间是否大于阈值:/nt
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