[发明专利]一种基于SercosIII通讯协议开放式三轴数控铣床运动控制平台

摘要

本发明提供了一种基于SERCOSIII通讯协议开放式三轴数控铣床运动控制平台，所述该运动控制平台运用Visual C++6.0的MFC开发平台，建立基于SERCOSIII（实时串行通讯协议）通讯协议的开放式三轴数控铣床的通讯服务通道和人机交互界面功能模块，可通过人机交互界面经由该服务通道向伺服驱动器传递运动控制参数，完成对伺服电机的运动控制，伺服电动机上的编码器将得到的反馈数据通过该服务通道传送到上位机实现闭环控制；该运动控制平台选用研华工控机和德国Indramar公司的伺服驱动器和伺服电机，搭建三轴数控铣床平台和电气控制柜。本发明的基于SERCOSIII通讯协议开放式三轴数控铣床运动控平台具有高度开放性、实时性和抗干扰性，并在实际加工中具有更强的实用性。

主权项

一种基于SercosIII通讯协议开放式三轴数控铣床运动控制平台，其特征在于：基于SercosIII通讯协议和Windows系统的开发环境，构建SercosIII通讯协议的服务通道和人机交互界面模块，该开放式三轴数控铣床运动控制平台可通过人机交互界面经由通讯服务通道向三轴数控铣床上的伺服驱动器发送运动控制参数，并可以完成对开放式三轴数控铣床上的伺服电机的实时运动控制，实现数控铣床的三轴联动，本运动控制平台采用的是带有SercosIII通讯接口的伺服驱动器和伺服电机，并采用以太网将PC机与伺服驱动器进行连接和数据传递，根据本运动控制平台的需要，搭建电气控制柜部分。