[发明专利]一种托铲式多球铰副端拾器及其仿真方法有效
| 申请号： | 201710811774.6 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN107644130B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 韦佳;李健平;李伟;李旭 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 广州中瀚专利商标事务所(普通合伙) 44239 | 代理人： | 黄洋;盖军 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种托铲式多球铰副端拾器及其仿真模型，托铲式多球铰副端拾器，依次装配有前单球杆，第一前球碗，第一后球碗，双球杆，第二前球碗，第二后球碗，后单球杆和托铲；所述第一前球碗和第一后球碗通过第一旋转副联接，所述第二前球碗和第二后球碗通过第二旋转副联接，利用姿态调整部件，规避端拾器部件干涉；同时提出一种球铰副仿真模型，为端拾器分析及设计提供一套可行的解决方案，该模型能够完整反映现场实际情况，为多工位端拾器的分析和设计提供完整可靠的参考，显著提升了端拾器设计和制作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 托铲式多球铰副端拾器 及其 仿真 方法 | ||
【主权项】：
一种托铲式多球铰副端拾器，依次装配有前单球杆，组I双球碗，双球杆，组II双球碗，后单球杆和托铲，其特征在于，所述组I双球碗包括第一前球碗和第一后球碗，所述组II双球碗包括第二前球碗和第二后球碗；所述第一前球碗和第一后球碗通过第一旋转副联接，所述第二前球碗和第二后球碗通过第二旋转副联接。
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