[发明专利]一种全向移动果树修剪车有效
| 申请号： | 201710811815.1 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN107347470B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 周航;杨岚婷 | 申请（专利权）人： | 周航 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;B60K17/356 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 郑园;董晓慧 |
| 地址： | 458000 河南省鹤壁市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全向移动果树修剪车，包括车体和修剪架，车体包控制单元及四组驱动单元，每组驱动单元的驱动轮连接有传动轴，传动轴通过第一联轴器与万向节的一端传动连接，万向节的另一端连接有第二联轴器，第二联轴器的另一端与驱动电机的传动轴传动连接，传动轴上套设有与驱动轮悬架上设置的转动轴承座相配合的轴承，驱动电机设置在移动滑轨内，移动滑轨的一端设置有用于推动驱动电机的液压推杆；控制单元包括单片机控制器、电机继电器和推杆继电器，驱动电机通过电机继电器与单片机控制器相连，液压推杆通过推杆继电器与单片机控制器相连。本发明不仅解决了传统修剪车移动不便的问题，而且也为果树修剪过程提供了便捷的转向支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 果树 修剪 | ||
【主权项】：
一种全向移动果树修剪车，包括车体和修剪架，其特征在于：车体包括全向驱动机构及控制单元，全向驱动机构包括四组驱动单元，四组驱动单元分别设置在车体内部的四角，每组驱动单元包括驱动轮、驱动轮悬架、万向节、驱动电机及水平布置的移动滑轨，驱动轮连接有传动轴，传动轴通过第一联轴器与万向节的一端传动连接，万向节的另一端连接有第二联轴器，第二联轴器的另一端与驱动电机的传动轴传动连接，传动轴上套设有与轴承，驱动轮悬架上设置有与所述轴承相配合的转动轴承座，驱动电机设置在移动滑轨内，移动滑轨的一端设置有用于推动驱动电机在移动滑轨内滑动的液压推杆；控制单元包括单片机控制器、电机继电器和推杆继电器，驱动电机通过电机继电器与单片机控制器相连，液压推杆通过推杆继电器与单片机控制器相连。
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