[发明专利]一种基于双目视觉的隧道检测方法

摘要

本发明属于无损检测技术领域，并公开了一种基于双目视觉的隧道检测方法，包括以下步骤：1)输入高温报警阈值温度，和建立正常未渗漏水墙面的红外热像和可见光数据模型；2)拍摄隧道墙面红外热像图和可见光热像图；3)红外热像图温度统计判断是否存在高温区，进行高温报警；4)降噪并分别提取红外热像图和可见光热像图中的渗漏水区域；5)合成红外热像图和可见光热像图的渗漏水区域提取图为最终的渗漏水区域提取图；6)根据渗漏水区域提取图计算渗漏水面积。本发明利用基于红外热成像技术和可见光成像技术的双目视觉技术可以结合两者的优点，达到更好地渗漏水区提取效果。

主权项

1.一种基于双目视觉的隧道检测方法，所述双目视觉为红外热成像和可见光成像的结合,其特征在于，包括以下步骤：1)设定高温报警阈值温度，建立正常未渗漏水墙面的红外热像图基准数据库和可见光热像图基准数据库，以获得隧道墙面的背景温度阈值T_b和隧道墙面的灰度阈值G_b；2)采用红外热像仪和可见光摄像头拍摄隧道墙面，从而获得红外热像图和可见光热像图；3)对步骤2)获得的红外热像图和可见光热像图分别进行降噪，对降噪后的红外热像图进行温度统计，获得降噪后红外热像图中的最大温度值，并将该最大温度值与所述高温报警阈值温度进行比较以判断是否存在高温区，如果存在，则进行高温报警后进入步骤4)；如果不存在，则直接进入步骤4)；4)基于背景温度阈值T_b对降噪处理后的红外热像图进行阈值化处理，然后再对降噪处理后的红外热像图进行区域分割，以获得红外热像图中的渗漏水区域；基于灰度阈值G_b对降噪处理后的可见光热像图进行阈值化处理，然后再对降噪处理后的可见光热像图进行区域分割，以获得可见光热像图中的渗漏水区域；5)对红外热像图中的渗漏水区域提取图和可见光热像图中的渗漏水区域提取图求交集从而获得交集图，将该交集图作为最终的渗漏水区域提取图；6)根据渗漏水区域提取图获得隧道墙面实际渗漏水面积其中，S_a为交集图I_a的面积，S_r为拍摄的红外热像图中隧道墙面的面积，d_l为隧道墙面与红外热像仪的水平距离，α为红外热像仪的水平视场角，β为红外热像仪的竖直视场角。