[发明专利]一种永磁电机驱动的高可靠性传动系统及无传感器控制方法

摘要

一种永磁电机驱动的高可靠性传动系统及无传感器控制方法，该系统包括壳体，内置式永磁同步电机，弹性扭矩轴，减速传动系统，截割滚筒，所述减速传动系统由三级人字形齿轮和相应扭矩轴系和轴承组成，所述三级人字形齿轮中的第一级大齿轮和小齿轮之间有惰轮，第三级大齿轮和小齿轮之间有惰轮，所述弹性扭矩轴置于内置式永磁同步电机与第一级小齿轮之间，所述截割滚筒与第三级大齿轮通过轴连接；所述无传感器控制方法是通过观测器法观测电机电流，得到电机转子的位置和速度信息。本发明通过采用内置式永磁同步电机，降低了电机输出速度，省去了行星齿轮，缩短了传动链，大大节约了能源，降低了采煤机截割部故障率，增加了其可靠性，测量结果准确。

主权项

一种永磁电机驱动的高可靠性传动系统，其特征在于，包括壳体(1)、内置式永磁同步电机(17)、弹性扭矩轴(16)、减速传动系统和截割滚筒(15)，所述减速传动系统包括第一级小齿轮(2)，第一级小齿轮扭矩轴支撑轴承(3)，第一级小齿轮扭矩轴(4)，第一级惰轮(5)，第一级惰轮扭矩轴支撑轴承(6)，第一级惰轮扭矩轴(7)，第一级大齿轮(8)，第一级大齿轮扭矩轴支撑轴承(9)，第一级大齿轮扭矩轴(10)，第二级小齿轮(18)，第二级大齿轮(19)，第三级小齿轮(11)，第三级小齿轮扭矩轴支撑轴承(12)，第三级小齿轮扭矩轴(13)，第三级惰轮(14)，内置式永磁同步电机输出轴与第一级小齿轮扭矩轴(4)通过弹性扭矩轴(16)连接，所述第一级小齿轮(2)与第一级惰轮(5)啮合，所述第一级惰轮(5)与第一级大齿轮(8)啮合，所述第一级大齿轮(8)与第二级小齿轮(18)同轴连接，所述第二级小齿轮(18)与第二级大齿轮(19)啮合，所述第二级大齿轮(19)与第三级小齿轮(11)同轴连接,所述第三级小齿轮(11)与第三级惰轮(14)啮合,第三级惰轮(14)与第三级大齿轮(22)啮合,所述第三级大齿轮(22)与截割滚筒(15)同轴连接，所述内置式永磁同步电机(17)设置有电流传感器，所述电流传感器与采煤机的控制器相连。