[发明专利]一种线路板生产用轨道式升降转运机器人

摘要

本发明公开了一种线路板生产用轨道式升降转运机器人；属于线路板生产辅助设备技术领域；其技术要点包括安装平台，在安装平台下端面的四个角分别设有相互配合的两个前安装座和两个后安装座，在两个前安装座下端分别设有与轨道相适应的从动滑行装置，在两个后安装座下端分别设有与轨道相适应的主动滑行装置，主动滑行装置连接有主控单元；在安装平台上方设有升降板，在升降板和安装平台之间设有升降驱动机构，在升降板上端面沿垂直轨道的方向设有辊轮输送带；本发明旨在提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的线路板生产用轨道式升降转运机器人；用于线路板转运。

主权项

一种线路板生产用轨道式升降转运机器人，包括安装平台(1)，其特征在于，所述安装平台(1)下端面的四个角分别设有相互配合的两个前安装座(1a)和两个后安装座(1b)，在两个前安装座(1a)下端分别设有与轨道相适应的从动滑行装置(2)，在两个后安装座(1b)下端分别设有与轨道相适应的主动滑行装置(3)，主动滑行装置(3)连接有主控单元(4)；在安装平台(1)上方设有升降板(5)，在升降板(5)和安装平台(1)之间设有升降驱动机构(6)，在升降板(5)上端面沿垂直轨道的方向设有辊轮输送带(7)，在辊轮输送带(7)输出端对应的升降板(5)端部铰接有连接板(1c)，连接板(1c)连接有弹性复位机构(8)；与辊轮输送带(7)输出端相对的辊轮输送带(7)另一端侧边的安装平台(1)上设有支架(1d)，在支架(1d)上设有水平推行机构(9)；在连接板(1c)下侧的安装平台(1)底部中部设有第一光电传感器(10)，所述第一光电传感器(10)和水平推行机构(9)分别与主控单元(4)连接。