[发明专利]一种开放式空间二维偏心转动关节在审
申请号: | 201710814183.4 | 申请日: | 2017-09-11 |
公开(公告)号: | CN107792406A | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 邸国栋;王培民;彭向中;葛逸民;徐云飞;王沫;陈寅昕 | 申请(专利权)人: | 航天东方红卫星有限公司 |
主分类号: | B64G4/00 | 分类号: | B64G4/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人: | 李晶尧 |
地址: | 100094 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种开放式空间二维偏心转动关节,涉及卫星和航天技术领域;包括偏心转动基体、轴内瓦、轴外瓦、关节支座和锁紧圈;偏心转动基体为两个圆弧弧形向内垂直连接机构;轴内瓦分别与偏心转动基体的两个圆弧固定连接形成完整圆状结构;轴外瓦分别安装在轴内瓦的外壁;轴外瓦与关节支座的环状结构形成完整圆状结构;锁紧圈为两个平行的圆环状结构,两个圆环状结构分别套在轴外瓦与关节支座组成环状结构外壁的轴向两端,实现锁紧固定;本发明运动关节结构形式简洁、环境适应性强、可靠性高、资源占用率低,可广泛应用于各类航天器上空间展开机构的运动关节机构单元上。 | ||
搜索关键词: | 一种 开放式 空间 二维 偏心 转动 关节 | ||
【主权项】:
一种开放式空间二维偏心转动关节,其特征在于:包括偏心转动基体(1)、2个轴内瓦(2)、2个轴外瓦(3)、2个关节支座(4)和锁紧圈(5);其中,偏心转动基体(1)为两个圆弧弧形向内垂直连接机构;2个轴内瓦(2)弧度与偏心转动基体(1)的圆弧弧度相同;2个轴内瓦(2)分别与偏心转动基体(1)的两个圆弧固定连接,实现轴内瓦(2)与偏心转动基体(1)的圆弧形成完整圆状结构;2个关节支座(4)分布安装在偏心转动基体(1)两个圆弧的外壁;关节支座(4)的顶部为环状结构,关节支座(4)环状结构的内壁固定安装在偏心转动基体(1)圆弧的外壁;2个轴外瓦(3)分别安装在2个轴内瓦(2)的外壁;轴外瓦(3)与关节支座(4)的环状结构形成完整圆状结构;锁紧圈(5)为两个平行的圆环状结构,两个圆环状结构分别套在轴外瓦(3)与关节支座(4)组成环状结构外壁的轴向两端,实现锁紧固定。
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