[发明专利]液磁混合悬浮微重力实验通用载荷平台的推进器系统

摘要

本发明公开了一种液磁混合悬浮微重力实验通用载荷平台的推进器系统，包括搭载实验体模型并为实验体模型提供水阻力补偿力和剩余重力补偿力的通用载荷平台，通用载荷平台也为自身提供水阻力补偿力和随动力，实验体模型搭载在通用载荷平台上方。本发明不仅充分考虑了通用载荷平台的结构特点、任务要求与运动特性，而且也考虑了通用载荷平台与实验体模型组合体的结构特点与运动特性。通用载荷平台使用该推力器布局方案后，能顺利完成剩余重力补偿与阻力补偿任务，从而使得微重力实验能充分地验证航天器的新技术，为航天器的成功研制增加了新的手段。

主权项

1.液磁混合悬浮微重力实验通用载荷平台的推进器系统，其特征在于，包括实验体模型(12)，以及为实验体模型(12)提供水阻力补偿力和剩余重力补偿力的通用载荷平台(11)，通用载荷平台(11)还为自身提供水阻力补偿力和随动力，实验体模型(12)搭载在通用载荷平台(11)上方；所述通用载荷平台(11)包括用于搭载实验体模型(12)的载荷搭载系统(13)，载荷搭载系统(13)通过连杆(14)连接剩余重力补偿系统(15)，连杆(14)所在直线通过实验体模型(12)与剩余重力补偿系统(15)的质心，连杆(14)能够拆卸；所述载荷搭载系统(13)包括外框架(16)和内框架(17)，内框架(17)上连接有用于夹持实验体模型(12)的第一夹持机构(18)和第二夹持机构(19)，外框架(16)与连杆(14)连接；所述外框架(16)的两侧分别设置有第一轴(20)和第二轴(21)，第一推进器安装杆(22)和第二推进器安装杆(23)分别与第一轴(20)和第二轴(21)共线，第一推进器安装杆(22)和第二推进器安装杆(23)所在直线通过实验体模型(12)的质心，第一推进器安装杆(22)上设置有第一推进器(1)和第三推进器(3)，第二推进器安装杆(23)上设置有第二推进器(2)和第四推进器(4)，第一推进器(1)和第二推进器(2)的推力方向均通过实验体模型(20)质心，第三推进器(3)和第四推进器(4)分别与第一推进器(1)和第二推进器(2)的推力方向垂直；所述剩余重力补偿系统(15)的四个侧面上分别通过第三推进器安装杆(24)、第四推进器安装杆(25)、第五推进器安装杆(26)和第六推进器安装杆(27)安装对应的第五推进器(5)、第六推进器(6)、第七推进器(7)和第八推进器(8)，各推进器垂直安装于其对应的推进器安装杆上，第三推进器安装杆(24)、第四推进器安装杆(25)所在直线平行于第一推进器安装杆(22)所在直线；所述第三推进器安装杆(24)与第四推进器安装杆(25)同在一条直线上，第五推进器安装杆(26)与第六推进器安装杆(27)同在一条直线上，两条直线均与剩余重力补偿系统(15)的底面平行，两条直线垂直相交于剩余重力补偿系统(15)的质心；所述连杆(14)上垂直设置有第九推进器安装杆(28)和第十推进器安装杆(29)，第九推进器(9)和第十推进器(10)分别设置在第九推进器安装杆(28)和第十推进器安装杆(29)上，第九推进器安装杆(28)和第十推进器安装杆(29)共线，第九推进器安装杆(28)和第十推进器安装杆(29)所在直线与连杆(14)垂直，第九推进器(9)和第十推进器(10)的推力方向与连杆(14)平行。