[发明专利]铸件后精整流水线及采用该流水线精整的方法

摘要

本发明公开了铸件后精整流水线及采用该流水线精整的方法，铸件后精整流水线包括上料机构、精整机构、用以将铸件分配给精整机构的输送机构、控制机构。精整时，通过上料机构将铸件送入输送机构，通过输送机构将铸件分配给精整机构的细长铸件精整模块、圆环状铸件精整模块、其它铸件精整模块中的一个模块进行精整。本发明可以对不同类型的铸件进行精整，提高了装备的通用性；整个系统通过控制系统进行控制，从而实现铸件的在线自动精整。

主权项

1.铸件后精整流水线，其特征在于：包括上料机构(1)、精整机构、用以将铸件分配给精整机构的输送机构、控制机构；所述输送机构包括一立柱(21)，立柱(21)的顶面上安装有圆柱状的平台(2)，平台(2)的顶面平行于地面；立柱(21)上平台(2)的下方安装有横截面呈圆形的转台(22)，转台(22)的中轴线、平台(2)的中轴线与立柱(21)的中轴线重合，平台(2)的直径小于转台(22)的直径；平台(2)上安装有四套铸件整理电推杆(4)，每套铸件整理电推杆(4)均包括两大小相同且沿一对称轴对称设置的平行于地面的电推杆(41)且该对称轴通过平台(2)的顶面的形心；各电推杆(41)的收缩杆(44)的远离平台(2)的形心端上安装有垂直于该电推杆(41)的收缩杆(44)的电磁铁推板(42)，电磁铁推板(42)通过线路与电磁铁推板电磁控制装置(43)相连；电磁铁推板(42)的底面紧贴平台(2)的顶面；所述上料机构(1)包括上料输送带(5)，上料输送带(5)的出口与转台(22)的顶面对接在一起且上料输送带(5)的顶面与转台(22)的顶面平齐；所述精整机构包括一细长铸件精整模块(101)、两圆环状铸件精整模块(102)、一其它铸件精整模块(103)；细长铸件精整模块(101)、圆环状铸件精整模块(102)设在一密闭环境中，细长铸件精整模块(101)、圆环状铸件精整模块(102)上设有除尘器(17)、检修门(18)；所述细长铸件精整模块(101)包括细长铸件输送带(6)，细长铸件输送带(6)的中轴线通过转台(22)的顶面的形心；细长铸件输送带(6)的进口与转台(22)的顶面对接在一起且细长铸件输送带(6)的顶面与转台(22)的顶面平齐；细长铸件输送带(6)的出口处设有细长铸件抓取机械手(61)、若干细长铸件精磨机(62)，各细长铸件精磨机(62)的形心的连线垂直于细长铸件输送带(6)的中轴线；各细长铸件精磨机(62)的远离细长铸件输送带(6)一侧设有中轴垂直于细长铸件输送带(6)的中轴线的细长铸件下料输送带(63)，细长铸件下料输送带(63)的出口设有细长铸件卸料区(64)；各细长铸件精磨机(62)通过细长铸件运送带(65)与细长铸件下料输送带(63)相连且细长铸件运送带(65)的进料口与细长铸件精磨机(62)的进料口均在细长铸件抓取机械手(61)的工作半径内；所述两圆环状铸件精整模块(102)结构相同，均包括圆环状铸件输送带(7)，圆环状铸件输送带(7)的顶面的中轴线通过转台(22)的顶面的形心；圆环状铸件输送带(7)的进口与转台(22)的顶面对接且圆环状铸件输送带(7)的顶面与转台(22)的顶面平齐；圆环状铸件输送带(7)的出口通过转向滚筒架(73)与圆环状铸件分输送带(71)相连，圆环状铸件分输送带(71)的出口连接有圆环状铸件卸料区(72)；圆环状铸件分输送带(71)的一侧设有圆环状铸件抓取机械手(74)，另一侧设有圆环状铸件多工位打磨机(75)，环状铸件抓取机械手(74)可将圆环状铸件分输送带(71)上的圆环状铸件放入圆环状铸件多工位打磨机(75)进行打磨并将打磨后的圆环状铸件放到圆环状铸件分输送带(71)上；所述其它铸件精整模块(103)包括其它铸件输送带(8)，其它铸件输送带(8)的中轴线通过转台(22)的形心；其它铸件输送带(8)的进口与转台(22)对接且其它铸件输送带(8)的顶面与转台(22)的顶面平齐；其它铸件输送带的两侧设有若干人工打磨工区(81)，各人工打磨工区(81)设有其它铸件打磨机(83)；其它铸件输送带远离转台(22)端设有其它铸件卸料区(82)；所述控制机构包括中央控制器(3)，位于上料机构(1)、精整机构、输送机构上的控制装置，位于上料机构(1)上的若干铸件类别识别传感器(13)，位于输送机构上的若干铸件位置传感器(14)，位于精整机构上的若干铸件到位传感器(15)，所述控制装置、铸件类别识别传感器(13)、铸件位置传感器(14)、铸件到位传感器(15)与中央控制器(3)相连。