[发明专利]一种易拆卸的磁吸附焊接机器人

摘要

本发明涉及一种易拆卸的磁吸附焊接机器人，包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，所述工作台设有轨道，所述本体底部设有与轨道对应的凸轮，所述凸轮可在所述轨道内运动，所述本体内还设有改变永磁体与工作台距离的拆卸装置。采用本发明技术方案的磁吸附焊接机器人，可以改变永磁体与工作台距离，当焊接机器人工作时，永磁体与工作台距离近，因此可以稳定地吸附在工作台上，当需要拆卸焊接机器人时，加大永磁体与工作台的距离，使得磁吸附作用大大减弱，从而使得轻松可以取下机器人。由于先吸附永磁体后再通过电机向上运动，防止永磁体与工作台吸力过大引起的电机烧毁。

主权项

1.一种易拆卸的磁吸附焊接机器人，包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，其特征在于，所述工作台设有轨道，所述本体底部设有与轨道对应的凸轮，所述凸轮可在所述轨道内运动，所述本体内还设有改变永磁体与工作台距离的拆卸装置；所述拆卸装置包括电磁铁、支架、电机和皮带，所述电机通过皮带带动支架上下运动，所述支架包括水平设置的横板和设置在横板两端的纵板，所述电磁铁固定在横板上，所述纵板设有通孔，所述电磁铁穿过通孔并可沿着通孔上下运动；所述通孔的上端设有卡爪，所述永磁体向上运动抵压。