[发明专利]一种电动汽车消除轮毂电机电磁扭矩脉动的方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车消除轮毂电机电磁扭矩脉动的方法，包括以下步骤：电信号采集：信号采集电路将采集到的电信号发送至核心控制单元，核心控制单元根据电信号计算得到轮毂电机的磁场磁链信号；FFT分析：使用FFT快速傅里叶变换法对电机磁链进行分析；双闭环控制：外闭环控制为核心控制单元以零幅值作为输入量以步骤S2中标定的幅值作为外闭环控制信号计算出补偿绕组的补偿电流期望值，内闭环控制为核心控制单元以补偿电流期望值作为输入量以信号采集电路采集的补偿绕组的实时电流为内闭环控制信号输出PWM驱动信号给驱动桥臂；磁场补偿与振动消除：补偿绕组获得补偿电流后激发出补偿磁场，消除轮毂电机的电磁扭矩脉动现象。

主权项

1.一种电动汽车消除轮毂电机电磁扭矩脉动的方法，其特征在于，通过轮毂电机电磁减震装置进行控制，所述轮毂电机电磁减震装置包括轮毂电机、信号采集电路、核心控制单元和驱动电路，所述轮毂电机具有内定子，所述内定子上设有补偿绕组，所述驱动电路具有驱动桥臂，所述驱动桥臂与补偿绕组电连接，所述信号采集电路和驱动电路分别与核心控制单元相连，消除轮毂电机电磁扭矩脉动的方法包括以下步骤：步骤S1，电信号采集：信号采集电路采集轮毂电机的实时电压、电流以及补偿绕组的实时电流并将采集到的电信号发送至核心控制单元，核心控制单元根据电信号计算得到轮毂电机的磁场磁链信号；步骤S2，FFT分析：使用FFT快速傅里叶变换法对电机磁链进行分析，按频率抽取磁场波形中与汽车车轮转速有关的频率成分，并对其幅值进行标定；步骤S3，双闭环控制：包括外闭环控制和内闭环控制，外闭环控制为核心控制单元以零幅值作为输入量以步骤S2中标定的幅值作为外闭环控制信号计算出补偿绕组的补偿电流期望值，内闭环控制为核心控制单元以补偿电流期望值作为输入量以信号采集电路采集的补偿绕组的实时电流为内闭环控制信号输出PWM驱动信号给驱动桥臂，对补偿绕组的补偿电流进行闭环控制；步骤S4，磁场补偿与振动消除：补偿绕组获得补偿电流后激发出补偿磁场，补偿磁场与轮毂电机的畸变磁场叠加实现畸变磁场的补偿；其中，所述驱动桥臂采用IGBT或MOSFET作为开关器件，核心控制单元采用单片机或DSP芯片构成的微处理器。